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一、崗位職責(zé) 1.1飛控算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 1.負(fù)責(zé)基于PX4/APM開(kāi)源飛控的功能開(kāi)發(fā)、算法移植、修改與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、控制律（如PID、自適應(yīng)控制等）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 2.搭建飛控仿真驗(yàn)證環(huán)境，進(jìn)行算法仿真與動(dòng)態(tài)模型分析。 3.研究新型控制算法（如魯棒控制、動(dòng)態(tài)模型自適應(yīng)等），提升無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。 1.2系統(tǒng)集成與調(diào)試 1.將飛控算法與無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)集成，完成飛控系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決傳感器（如IMU、GPS、氣壓計(jì)）數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。 2.支持無(wú)人機(jī)生產(chǎn)測(cè)試及外場(chǎng)試飛，制定飛行試驗(yàn)大綱并分析飛行數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。 1.3開(kāi)源代碼維護(hù)與二次開(kāi)發(fā) 1.深入理解PX4/APM開(kāi)源飛控架構(gòu)，參與代碼重構(gòu)、功能模塊定制及底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（如CAN、USB接口）。 2.協(xié)助地面站軟件開(kāi)發(fā)，優(yōu)化無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、避障等功能的算法實(shí)現(xiàn)。 1.4參數(shù)調(diào)優(yōu)與故障排查 1.根據(jù)無(wú)人機(jī)機(jī)型特性調(diào)整飛控參數(shù)，優(yōu)化飛行性能（如懸停精度、抗風(fēng)能力等）。 2.分析并解決飛控系統(tǒng)運(yùn)行中的異常問(wèn)題，如傳感器漂移、通信延遲等。 1.5文檔編寫(xiě)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作 1.編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)規(guī)范，確保開(kāi)發(fā)過(guò)程可追溯。 2.與SLAM算法工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目全生命周期研發(fā)。 二、任職要求 2.1學(xué)歷與專(zhuān)業(yè) 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、航空宇航、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先。 2.2技術(shù)能力 1.編程技能：精通C/C++，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)（ARM/DSP平臺(tái)），具備良好的代碼架構(gòu) 能力。 2.算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的自動(dòng)控制理論功底，熟悉PID、卡爾曼濾波（EKF）、多傳感器融合算法，具備數(shù)學(xué)建模與公式推導(dǎo)能力。 3.平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)：熟悉PX4/APM開(kāi)源飛控源碼架構(gòu)，有實(shí)際調(diào)參或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4.工具使用：熟練使用開(kāi)發(fā)與仿真工具。 2.3實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 1.3年以上飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)特性（多旋翼/固定翼/直升機(jī)）及飛行測(cè)試流程。 2.有傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（如IMU、GPS）、MAVLINK協(xié)議或無(wú)人機(jī)避障算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3.熟悉ROS系統(tǒng)、SLAM算法、路徑規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2.4軟性素質(zhì) 1.具備較強(qiáng)的邏輯分析能力，能獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題。 2.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)節(jié)奏。 福利待遇： 工作時(shí)間早8：30-18：00八小時(shí)工作制；周末雙休；法定節(jié)假日正常休假；入職即購(gòu)買(mǎi)五險(xiǎn)一金；帶薪年假；生日福利；節(jié)日福利；加班調(diào)休；年終績(jī)效獎(jiǎng)勵(lì)。