職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃醫(yī)療機(jī)器人自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)算法（傳感器信號(hào)處理、SLAM、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等）的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與嵌入式端優(yōu)化。
2、針對(duì)嵌入式平臺(tái)（ARM Cortex-M/A、DSP、FPGA等）的算力與資源限制，完成算法的輕量化設(shè)計(jì)（量化/剪枝/定點(diǎn)化/硬件加速）。
3、開發(fā)高性能嵌入式C/C++代碼，優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性、內(nèi)存占用及功耗，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
4、處理多傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等）數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化信號(hào)處理流程。
5、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與傳感器選型、接口調(diào)試（SPI/I2C/UART/CAN）及底層驅(qū)動(dòng)適配。
6、解決嵌入式部署中的實(shí)際問題（內(nèi)存對(duì)齊、中斷優(yōu)化、低延時(shí)調(diào)度等），提升系統(tǒng)魯棒性。
任職要求：
1、學(xué)歷：碩士及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2、經(jīng)驗(yàn)：3年以上嵌入式算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廈門海滄區(qū)松霖健康園
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰(zhàn)略，深入布局廚衛(wèi)健康、美容健康、新興智能健康三個(gè)核心細(xì)分品類的研發(fā)設(shè)計(jì)和智能制造，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球各大知名衛(wèi)浴、健康品牌。平均每年以營業(yè)收入6%投入技術(shù)研發(fā)，松霖已建立專業(yè)研發(fā)科技人才隊(duì)伍，打造獨(dú)特的創(chuàng)新體系。是全球最專業(yè)衛(wèi)廚核心技術(shù)研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發(fā)電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發(fā)光、高溫防燙等核心技術(shù)，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”，并擁有有效國內(nèi)外發(fā)明專利397項(xiàng)，實(shí)用新型專利683項(xiàng)。作為“國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心”，松霖堅(jiān)持以創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)為用戶提供更便捷智能的產(chǎn)品體驗(yàn)。截止2021年末，松霖已攬獲國內(nèi)外設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)共計(jì)140項(xiàng)，國內(nèi)外外觀專利共計(jì)247項(xiàng)。緊隨“中國制造2025”制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，公司大力進(jìn)行高端智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)物料、人、機(jī)之間的信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)管理精細(xì)化、透明化和智能化，為公司未來的可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2017年公司被認(rèn)定為“市級(jí)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認(rèn)證”。2019年公司被評(píng)為國家級(jí)“綠色工廠”。未來，松霖將在經(jīng)營理念、發(fā)展戰(zhàn)略、品牌建設(shè)、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)模式方面堅(jiān)持創(chuàng)新、不斷超越，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為員工創(chuàng)造機(jī)會(huì)，為股東創(chuàng)造利潤，為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富”的信念，致力于引領(lǐng)細(xì)分產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)對(duì)日新月異的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)偉大理想！官網(wǎng)網(wǎng)址：www.solex-group.com
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