職位描述
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動算法形機(jī)器人整機(jī)控制算法開發(fā)
崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動算法和人形機(jī)器人整機(jī)控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，復(fù)現(xiàn)前沿學(xué)術(shù)成果，提升機(jī)器人的運動性能和智能化水平。
2.技術(shù)研究：跟蹤國內(nèi)外機(jī)器人控制算法領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，跟蹤和挖掘客戶端需求，并基于客戶需求進(jìn)行技術(shù)預(yù)研和創(chuàng)新。
3.售前支持：基于自身經(jīng)驗對機(jī)器人市場進(jìn)行洞察和跟蹤，并借助自身資源進(jìn)行市場挖掘和技術(shù)銷售售前支持。
4.系統(tǒng)集成：基于項目需要完成機(jī)器人應(yīng)用集成方案從設(shè)計、實施、交付、測試、維保的全生命周期技術(shù)支持；
5.文檔編寫：撰寫算法設(shè)計文檔、技術(shù)報告和用戶手冊，提升團(tuán)隊能力，確保技術(shù)知識的傳承和共享。
任職要求：
1.精通機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動算法、人形機(jī)器人整機(jī)控制算法開發(fā)，具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計能力；
2.完整主持或參與過機(jī)器人實際應(yīng)用集成方案的設(shè)計與落地，并圓滿完成交付；
3.具備豐富的機(jī)器人售前經(jīng)驗，接觸過較多打磨、磨拋等前沿機(jī)器人應(yīng)用端客戶資源；
4.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS）及相關(guān)開發(fā)工具；
5.熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫能力和軟件工程實踐經(jīng)驗；
6.具備豐富的機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與控制經(jīng)驗，能夠設(shè)計和實現(xiàn)高效的控制算法；
7.熟悉2D/3D視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，能夠結(jié)合最新技術(shù)優(yōu)化算法性能；
8.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠帶動和培養(yǎng)團(tuán)隊，推動團(tuán)隊成長和項目進(jìn)展。
工作地點
廈門市湖里區(qū)安嶺路1005號
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職位發(fā)布者
田女士/HR
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廈門鎢業(yè)股份有限公司廈門鎢業(yè)股份有限公司是在上海證券交易所上市的集團(tuán)型股份公司，是國家級重點高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型企業(yè)、國家火炬計劃鎢材料產(chǎn)業(yè)基地、國家組建的大型稀土企業(yè)集團(tuán)牽頭企業(yè)之一。廈鎢培育了鎢鉬、能源新材料和稀土三大核心產(chǎn)業(yè)，成長為國際鎢行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈最完整的企業(yè)、國內(nèi)最大的鋰離子正極材料企業(yè)、以及國內(nèi)稀土深加工及應(yīng)用最具發(fā)展?jié)摿Φ钠髽I(yè)。公司主要從事鎢精礦、鎢鉬中間制品、粉末產(chǎn)品、絲材板材、硬質(zhì)合金、切削刀具、各種稀土氧化物、稀土金屬、稀土發(fā)光材料、磁性材料和稀土貯氫、系列鋰電池材料等其他能源新材料的生產(chǎn)、銷售與研發(fā)。近年來，公司制定并實施“以鎢為主業(yè)，以鉬和能源新材料為兩翼”的戰(zhàn)略規(guī)劃，在拓展、鞏固鎢鉬產(chǎn)業(yè)市場地位的同時，積極發(fā)展包括稀土在內(nèi)的能源新材料產(chǎn)業(yè)。廈鎢也是國內(nèi)電池材料行業(yè)的重點企業(yè)，現(xiàn)擁有5000噸貯氫合金粉、6000噸各種鋰離子正極材料產(chǎn)能，電池材料產(chǎn)銷量已居國內(nèi)前三位，其中貯氫合金粉產(chǎn)品市場占有率已連續(xù)三年居國內(nèi)第一。廈鎢充分發(fā)揮其自身稀土產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，計劃通過直接投資或設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金的形式投資100億元，在廈門市建設(shè)廈門勢拓永磁電機(jī)產(chǎn)業(yè)園，利用產(chǎn)品整體解決方案及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的資源整合優(yōu)勢，打造成我國重要的稀土深加工特色產(chǎn)業(yè)集群廈鎢自創(chuàng)建以來一直注重技術(shù)發(fā)展，建立了國家級的企業(yè)技術(shù)中心和國家鎢材料工程技術(shù)中心，匯聚了眾多相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專家，從事研究工作。在快速發(fā)展的同時，力爭占領(lǐng)技術(shù)制高點，不斷完善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，培育新的市場增長點，增強(qiáng)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力，為打造最具競爭實力的、國際性一流公司而不懈奮斗。
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