職位描述:
1)負(fù)責(zé)機(jī)器人(四足機(jī)器人/人形機(jī)器人)的電氣架構(gòu)設(shè)計(jì),包括電源分配、通信網(wǎng)絡(luò)等線束布局規(guī)劃;
2)設(shè)計(jì)高可靠性機(jī)器人線束(包括電機(jī)動力線、傳感器信號線、通信總線),優(yōu)化走線路徑與電磁兼容性(EMC);
3)設(shè)計(jì)機(jī)器人多電壓域電源系統(tǒng)(如高壓驅(qū)動電源、低壓控制電源),優(yōu)化電源轉(zhuǎn)換效率與熱管理方案;
4)協(xié)調(diào)硬件、軟件、結(jié)構(gòu)件團(tuán)隊(duì)完成電氣系統(tǒng)與機(jī)器人本體的集成調(diào)試,解決信號干擾問題;
5)編制電氣原理圖、接線圖、BOM清單及DFMEA分析報(bào)告,支持產(chǎn)品認(rèn)證;
6)協(xié)助生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)完成線束工藝設(shè)計(jì)、電氣裝配指導(dǎo)及量產(chǎn)問題排查。
職位要求:
1)電氣工程、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2)3年以上電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)過機(jī)器人、自動化設(shè)備或復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的電氣開發(fā)項(xiàng)目;
3)精通電氣設(shè)計(jì)工具,熟練使用EPLAN、AutoCAD Electrical等工具進(jìn)行電氣原理圖及線束設(shè)計(jì);
4)熟悉工業(yè)通信協(xié)議,如CANFD、EtherCAT等協(xié)議的電氣實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
5)有移動機(jī)器人動態(tài)布線或柔性線束設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6)適應(yīng)現(xiàn)場調(diào)試工作,具備較強(qiáng)的問題定位與解決能力。