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崗位職責： 面向深海資源開發(fā)領(lǐng)域，完成以下工作： 1) 調(diào)研跟蹤水下機器人、水下裝備領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品發(fā)展方向，梳理識別深海資源勘探開發(fā)領(lǐng)域水下機器人作業(yè)需求，開展需求分析，制定技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。 2) 開展水下機器人(深海采礦車、深海挖溝鋪纜/鋪管機器人、作業(yè)級ROV、AUV和其他水下裝備等)新產(chǎn)品開發(fā)，開展需求分析，明確產(chǎn)品定義，開展整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計（包括機械結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、控制傳感、電氣、軟件等），把控整體系統(tǒng)的可靠性、可維護性和可擴展性等，完成總體方案設(shè)計。 3) 組織開展技術(shù)方案論證及風險評估，組織完成水下機器人等水下裝備的總體設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學和動力學仿真、動力驅(qū)動、電控系統(tǒng)、軟件等相關(guān)研發(fā)工作，完成基本設(shè)計和詳細設(shè)計。 4) 指導(dǎo)生產(chǎn)制造，組織系統(tǒng)集成，編制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和測試程序，組織調(diào)試及海試等工作； 5) 制定項目計劃及項目管理，確保項目進度和技術(shù)合理性，把控各子系統(tǒng)和模塊的研發(fā)質(zhì)量、進度和成本； 6) 策劃、申報及執(zhí)行國家及省部級深海裝備領(lǐng)域重大專項或其他科研項目，負責項目的可行性研究、立項報告、科技報告及結(jié)題報告等工作； 7) 開展專業(yè)技術(shù)培訓工作，協(xié)助公司開展深海機器人領(lǐng)域核心技術(shù)能力建設(shè)； 8) 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。