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更新于 5月10日

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舉報(bào)

激光視覺(jué)slam 算法工程師

3.5-5萬(wàn)

成都成華區(qū)
3-5年
碩士
全職
招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法VSLAM

1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(dá)(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法，如ICP(選代最近點(diǎn))、NDT(正態(tài)分布變換)等。 3 對(duì)SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法有深入理解，包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等 4差速輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制策略。 6熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，如A*、Dikstra、RRT(快速隨機(jī)樹(shù))、DWB(動(dòng)態(tài)窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)秀者可放寬至1年

工作地點(diǎn)

成都成華區(qū)華泰路33.35號(hào)1棟1層1號(hào)附11號(hào)

入職公司信息

入職公司: 某大型企業(yè)
公司地址: 重慶渝北區(qū)
公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。