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工作類型：全職/項(xiàng)目制合同（可談長期合作） 崗位目標(biāo)： 于我們已有的成熟機(jī)器人平臺(tái)和軟件框架，您將負(fù)責(zé)核心的室外SLAM與導(dǎo)航模塊的開發(fā)、集成與部署。目標(biāo)是快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜園區(qū)環(huán)境下的高精度定位與自主導(dǎo)航功能，確保項(xiàng)目關(guān)鍵功能的成功落地與演示。 主要職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)室外環(huán)境下3D SLAM算法的選型、優(yōu)化與部署，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上提升建圖與定位的魯棒性。 2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于多傳感器融合（3D LiDAR、IMU、GPS/RTK、輪式里程計(jì)）的高精度定位方案。 3.負(fù)責(zé)室外導(dǎo)航算法棧（路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等）的開發(fā)、集成與性能調(diào)優(yōu)。 4.前往客戶現(xiàn)場(chǎng)（園區(qū)環(huán)境）進(jìn)行算法的實(shí)地部署、調(diào)試、數(shù)據(jù)采集和問題解決。 5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔、調(diào)試報(bào)告和維護(hù)手冊(cè)。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.2年以上移動(dòng)機(jī)器人SLAM、定位與導(dǎo)航相關(guān)算法的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有至少一個(gè)完整的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。 3.精通C++/Python編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2。 4.理解主流3D LiDAR SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等），并具備實(shí)際部署或優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。 5.具備扎實(shí)的多傳感器融合理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠應(yīng)用濾波（EKF、UKF等）或圖優(yōu)化方法解決實(shí)際定位問題。 6.熟悉GPS/RTK、IMU、輪式里程計(jì)等傳感器的數(shù)據(jù)特性及融合應(yīng)用。 加分項(xiàng)： 1、有低速無人車、配送機(jī)器人或類似室外服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)。 2、有復(fù)雜動(dòng)態(tài)園區(qū)環(huán)境下的導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 3、熟悉全向底盤運(yùn)動(dòng)特性和控制。 我們提供： 1、一個(gè)在堅(jiān)實(shí)平臺(tái)上進(jìn)行核心技術(shù)攻堅(jiān)的前沿機(jī)器人項(xiàng)目，您將直接推動(dòng)產(chǎn)品能力的突破。 2、靈活高效的研發(fā)管理模式，扁平化溝通，快速?zèng)Q策。 3、根據(jù)您的能力和貢獻(xiàn)提供豐厚的項(xiàng)目激勵(lì)。 4、開放的技術(shù)氛圍，鼓勵(lì)創(chuàng)新與技術(shù)深耕。