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崗位職責(zé)： 1. 負責(zé)研發(fā)和優(yōu)化導(dǎo)航算法，提升導(dǎo)航系統(tǒng)的準確性和效率。 2. 設(shè)計和實施算法測試，驗證算法性能和穩(wěn)定性。 3. 與其他團隊協(xié)作，集成導(dǎo)航算法到現(xiàn)有產(chǎn)品中。

任職要求：

2.5年以上室內(nèi)外移動機器人或室內(nèi)外自動駕駛導(dǎo)航與融合算法研發(fā)經(jīng)驗并具有實際項目成功落地經(jīng)驗；

3.精通或熟悉以下算法：四元數(shù)、線性空間擬合、SLAM（激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器SLAM）、奇異攝動與互補濾波、卡爾曼濾波（Kalman Filter）系列算法、粒子濾波（Particle Filter）、貝葉斯濾波（Bayesian Filtering）、深度學(xué)習(xí)算法（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN和長短期記憶網(wǎng)絡(luò)LSTM、生成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN）、數(shù)據(jù)驅(qū)動的融合算法（多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、特征級融合和決策級融合）、語義分割和目標檢測算法（U-Net、Mask R-CNN等）、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)JPDA、多假設(shè)跟蹤MHT）、信息融合方法（Dempster-Shafer證據(jù)理論、加權(quán)平均和最小二乘法）、狀態(tài)估計和預(yù)測算法（MPC、軌跡預(yù)測算法、時空同步和校準算法（傳感器標定、補償、時間同步）、優(yōu)化算法（梯度下降、牛頓法等數(shù)值優(yōu)化算法、稀疏矩陣優(yōu)化）、點云配準算法（ICP、NDT）、機器學(xué)習(xí)與統(tǒng)計學(xué)習(xí)算法（支持向量機（SVM）、隨機森林）、聚類算法、圖優(yōu)化方法（因子圖優(yōu)化、Pose Graph優(yōu)化），要求有實際項目落地經(jīng)驗；

4.精通C語言，熟悉C++語言，熟練掌握C/C++編程，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，有Linux嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的代碼規(guī)范和算法實現(xiàn)與程序模塊兒函數(shù)封裝設(shè)計能力；

5.熟練使用Matlab和ROS2機器人操作系統(tǒng)，有多傳感器融合經(jīng)驗；精通或熟悉FPGA/VHDL、DSP、STM32開發(fā)更加；

6.具備良好的邏輯思維和算法基礎(chǔ)，嚴謹分析和解決實際問題的能力； 7.優(yōu)秀的表達能力，良好的溝通協(xié)作能力，關(guān)鍵時刻獨擋一面的能力。