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更新于 6月11日

具身智能SLAM與導航算法工程師

面議
  • 青島嶗山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法人工智能
1、算法研發(fā)與優(yōu)化:負責具身智能機器人SLAM(同步定位與建圖)算法的開發(fā)與優(yōu)化,解決動態(tài)環(huán)境下的定位與建圖問題;研究并實現基于線特征、點特征或語義信息的SLAM算法,優(yōu)化計算效率與魯棒性,解決大規(guī)模環(huán)境下的地圖構建與實時更新問題;探索深度學習與SLAM的結合,提升復雜場景下的算法適應性。 2、導航系統(tǒng)設計與實現:開發(fā)高效路徑規(guī)劃算法,結合避障策略,實現機器人的全局與局部路徑規(guī)劃;設計多傳感器融合的導航控制系統(tǒng),集成激光雷達、超聲波、視覺等傳感器數據,提升機器人在未知或半結構化環(huán)境中的自主導航能力;優(yōu)化運動控制算法(如PID、MPC),確保機器人在復雜地形下的穩(wěn)定運動與精準軌跡跟蹤。 3、系統(tǒng)集成與工程化落地:基于ROS/ROS2框架搭建SLAM與導航系統(tǒng),實現算法模塊化開發(fā)與硬件的高效對接;負責算法在嵌入式平臺的移植與性能優(yōu)化,滿足實時性與低功耗需求;支持實際場景測試與調試,解決定位漂移、地圖退化等工程問題,提升系統(tǒng)可靠性。 4、技術預研與創(chuàng)新 跟蹤SLAM與導航領域前沿技術(如語義SLAM、多機器人協(xié)同導航),探索其在具身智能機器人中的應用場景;參與跨學科合作(如機械臂控制、人機交互),推動機器人系統(tǒng)整體智能化升級。
1、計算機科學、自動化、機器人學、電子信息等相關專業(yè)碩士及以上學歷; 2、精通SLAM算法及開源框架,熟悉多傳感器融合技術,具備激光雷達、視覺或IMU數據處理經驗。 3、掌握路徑規(guī)劃與運動控制算法,熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,熟練使用C++/Python編程,具備嵌入式開發(fā)與算法優(yōu)化能力 4、3年以上機器人SLAM或導航算法研發(fā)經驗,有具身智能機器人項目落地經驗者優(yōu)先。

工作地點

青島嶗山區(qū)海爾路1號海爾信息產業(yè)園

職位發(fā)布者

曹申/招聘經理

昨日活躍
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作為海爾集團旗下上市公司之一,“海爾智家”(原青島海爾)于 1993年在上海證券交易所上市(600690),成為最早入選上證 180指數樣本股的藍籌股公司之一。秉承“以用戶為是,以自己為非”的理念,歷經名牌戰(zhàn)略、多元化戰(zhàn)略、國際化戰(zhàn)略、全球化品牌戰(zhàn)略、網絡化戰(zhàn)略、生態(tài)品牌戰(zhàn)略六大戰(zhàn)略發(fā)展階段,先后收購重組日本三洋白電業(yè)務、通用電氣家電業(yè)務(GEA)、新西蘭家電品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球構建了研發(fā)、制造、營銷三位一體的競爭力,實現世界級品牌的布局與全球化運營,連續(xù) 11年在歐睿國際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩(wěn)居全球第一?!昂栔羌摇辈粌H成為一個世界級品牌,還率先進行了物聯(lián)網智慧家庭的布局,實現了從世界家電 10連冠到創(chuàng)生態(tài)品牌 NO.1的躍升。而今,海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場景解決方案,推進網器到場景到生態(tài)建設,創(chuàng)物聯(lián)網時代全球引領的智慧家庭生態(tài)品牌。其中,“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽臺在內的 5大生活空間,“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案,“N”是用戶個性化定制?;凇爸羌以啤辈季肿鲋腔奂彝ィ栔羌覍崿F了用場景代替產品、以生態(tài)覆蓋行業(yè)的2個轉型引領:首先是引領場景代替產品的轉型。之前的家電產品是為了滿足用戶的基本需求,買冰箱是為儲存食物、買空調是為保暖和祛暑,但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場景生態(tài)里,家電產品不再“孤軍奮戰(zhàn)”,而是相互配合,綜合作用,變得極為人性化和智能化。當你滿身疲憊推開家門,智能空調已經調節(jié)好了你習慣的溫度,甚至調整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量,電視開始播放你上次沒看完的節(jié)目;如果你想沖個澡,浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時間,調到了你喜歡的 37℃水溫……通過“賣場景”,海爾智家 001號體驗中心開業(yè) 1個月成交額近 2000萬,智慧家電家居一體化方案單用戶平均價格 40萬元,其中智慧家電場景方案單用戶平均價格 25萬元。其次是引領生態(tài)覆蓋行業(yè)的轉型。物聯(lián)網時代,海爾智家牽頭打通了各方資源,積極推進衣聯(lián)網、食聯(lián)網、空氣網等生態(tài)圈建設以及對相關行業(yè)的賦能轉型。 2019三季報顯示,海爾食聯(lián)網、衣聯(lián)網、空氣網生態(tài)收入分別增長 40%、 46%、 79%,達到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中,衣聯(lián)網在服裝、家紡行業(yè)推廣物聯(lián)網技術的應用提升生態(tài)資源方企業(yè)的商品管理效率、收發(fā)貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前,海爾旗下卡薩帝、統(tǒng)帥,美國 GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣,均實現了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國際標準組織實現全面布局的智慧家庭品牌,并蟬聯(lián)《財富》世界 500強、《財富》雜志“全球最受贊賞公司”,是真正走出去的、創(chuàng)自主品牌的中國企業(yè),為中國家電業(yè)乃至中國制造業(yè)贏得了世界尊重。
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