1、算法研發(fā)與優(yōu)化:負責具身智能機器人SLAM(同步定位與建圖)算法的開發(fā)與優(yōu)化,解決動態(tài)環(huán)境下的定位與建圖問題;研究并實現基于線特征、點特征或語義信息的SLAM算法,優(yōu)化計算效率與魯棒性,解決大規(guī)模環(huán)境下的地圖構建與實時更新問題;探索深度學習與SLAM的結合,提升復雜場景下的算法適應性。
2、導航系統(tǒng)設計與實現:開發(fā)高效路徑規(guī)劃算法,結合避障策略,實現機器人的全局與局部路徑規(guī)劃;設計多傳感器融合的導航控制系統(tǒng),集成激光雷達、超聲波、視覺等傳感器數據,提升機器人在未知或半結構化環(huán)境中的自主導航能力;優(yōu)化運動控制算法(如PID、MPC),確保機器人在復雜地形下的穩(wěn)定運動與精準軌跡跟蹤。
3、系統(tǒng)集成與工程化落地:基于ROS/ROS2框架搭建SLAM與導航系統(tǒng),實現算法模塊化開發(fā)與硬件的高效對接;負責算法在嵌入式平臺的移植與性能優(yōu)化,滿足實時性與低功耗需求;支持實際場景測試與調試,解決定位漂移、地圖退化等工程問題,提升系統(tǒng)可靠性。
4、技術預研與創(chuàng)新
跟蹤SLAM與導航領域前沿技術(如語義SLAM、多機器人協(xié)同導航),探索其在具身智能機器人中的應用場景;參與跨學科合作(如機械臂控制、人機交互),推動機器人系統(tǒng)整體智能化升級。
1、計算機科學、自動化、機器人學、電子信息等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2、精通SLAM算法及開源框架,熟悉多傳感器融合技術,具備激光雷達、視覺或IMU數據處理經驗。
3、掌握路徑規(guī)劃與運動控制算法,熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,熟練使用C++/Python編程,具備嵌入式開發(fā)與算法優(yōu)化能力
4、3年以上機器人SLAM或導航算法研發(fā)經驗,有具身智能機器人項目落地經驗者優(yōu)先。