職位描述
機器人算法導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃機器避障人工智能
崗位職責(zé):
1.負責(zé)搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建;
2.負責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化送代;
3.負責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;
4.負責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
5.負責(zé)各型號激光雷達性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測試與適配。
任職資格:
1.理論基礎(chǔ)扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫;
2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法;
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法;
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、 ROS;
5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
6.有機器人、無人車無人機比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
工作地點
城陽區(qū)青島市高新區(qū)聚賢橋路2號 通產(chǎn)智能大廈
相似職位
- 飛控算法工程師1.5-3萬
青島 - 城陽
青島航鵬無人機科技有限公司 - AGV slam算法工程師1.8-2.5萬·13薪
青島 - 市北
華晟(青島)智能裝備科技有限公司 - slam算法工程師2-3萬·13薪
青島 - 城陽
青島通產(chǎn)智能科技股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
劉經(jīng)理/招聘經(jīng)理
今日活躍立即溝通
青島通產(chǎn)智能科技股份有限公司青島通產(chǎn)智能科技有限公司，成立于1992年，是一家集計算機軟件研發(fā)、專業(yè)設(shè)備的研發(fā)與制造、系統(tǒng)集成、智能機器人研發(fā)、制造于一體的高新技術(shù)服務(wù)提供商。在青島市國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)擁有兩棟大樓的總部基地和在菏澤市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)擁有占地200多畝的智能機器人產(chǎn)業(yè)園。公司擁有成熟完整的核心技術(shù)體系、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團隊和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，擁有一大批技術(shù)人才，技術(shù)范圍囊括了軟件、網(wǎng)絡(luò)、電子、控制、通訊、機械等專業(yè)領(lǐng)域，并在圖像處理、圖像識別、機器人導(dǎo)航技術(shù)、運動控制、無線通訊等技術(shù)領(lǐng)域擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，有數(shù)十項技術(shù)已獲得國家專利。公司自成立以來一直以開發(fā)和推廣自有知識產(chǎn)權(quán)的軟件和高新技術(shù)設(shè)備為目標，致力于為用戶提供全面的信息系統(tǒng)和智能設(shè)備、智能機器人解決方案，為行業(yè)用戶尤其是公安系統(tǒng)提供高效專業(yè)的系統(tǒng)集成、自助智能設(shè)備、智能特種機器人、監(jiān)控設(shè)備、通訊產(chǎn)品、高科技電子產(chǎn)品等以及相關(guān)技術(shù)支持，在公安行業(yè)管理軟件開發(fā)、新型的公安高科技產(chǎn)品研發(fā)具有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢。在智能設(shè)備和特種安保機器人方面目前處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品獲得公安部的鑒定認可，正處于快速發(fā)展的風(fēng)口時期，急需大批優(yōu)秀人才加入！如果你是智能制造和人工智能事業(yè)，愿潛心鉆研、努力實踐的人，歡迎加入我們的團隊！通產(chǎn)智能歡迎您！
公司主頁