職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)械臂力控算法3D視覺算法動(dòng)力控制C/C++LINUX ROS人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)液壓鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算、臂架定位算法及相關(guān)軟件開發(fā)工作；
2.負(fù)責(zé)臂架定位算法產(chǎn)品應(yīng)用、測試及維護(hù)等工作。
任職條件
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3年相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí)；
3.熟悉機(jī)器人手眼標(biāo)定；
4.熟悉3D視覺算法，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法/正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，機(jī)械臂力控算法；
5.扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
6.熟悉linux、C/C++、ROS，具有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力，清晰的代碼風(fēng)格，良好的文檔能力；
7.良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
8.熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型者或有智能機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的人員優(yōu)先；
9.具備一定的抗壓能力，能接受一定強(qiáng)度的現(xiàn)場出差調(diào)試工作。
工作地點(diǎn)
長沙岳麓區(qū)湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司環(huán)創(chuàng)企業(yè)廣場C3棟2單元
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職位發(fā)布者
王燦/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司湖南智造，敢為人先，民族品牌，國際品質(zhì)。在當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程日益加快的條件下，創(chuàng)遠(yuǎn)高新積極應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)，提高國際競爭力，實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展，為提升中國礦山智能化的全球競爭能力、推動(dòng)中國由大國到強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變而努力。履帶自行式天井鉆機(jī)和切割槽天井鉆機(jī)在這里誕生，產(chǎn)品成功應(yīng)用于國內(nèi)外多個(gè)大型金屬礦山，生產(chǎn)效率達(dá)到以往的10倍，用人減少70%，幫助客戶提高了工作生產(chǎn)效率，降低了安全事故的發(fā)生，得到了客戶和社會(huì)的認(rèn)可。湖南創(chuàng)遠(yuǎn)旗下?lián)碛泻蟿?chuàng)遠(yuǎn)智能發(fā)展有限責(zé)任公司、湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械有限責(zé)任公司與湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械設(shè)備租賃有限責(zé)任公司三家子公司。其中，智能子公司致力于智能礦山系統(tǒng)解決方案的提供等業(yè)務(wù)，租賃子公司致力于礦山機(jī)械高端裝備租賃及工程施工服務(wù)等業(yè)務(wù)，礦機(jī)子公司主要經(jīng)營高端礦山機(jī)械設(shè)備、配件的研發(fā)與制造。各子公司與總公司協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，迅速成長，所研制的多套礦山裝備填補(bǔ)了國內(nèi)礦山機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的空白，深受政府肯定，多個(gè)產(chǎn)品被認(rèn)定為“智能制造首臺(tái)套產(chǎn)品”并獲得政府補(bǔ)貼。同時(shí)，公司高端礦山裝備能夠適應(yīng)大中小不同規(guī)模和類型礦山場景，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于諸多上市礦山公司，并出口至吉爾吉斯斯坦、墨西哥、俄羅斯、塔吉克斯坦等國，有效推進(jìn)了國內(nèi)外礦山企業(yè)機(jī)械化、智能化進(jìn)程，幫助客戶迅速實(shí)現(xiàn)提效增值。創(chuàng)遠(yuǎn)高新秉承“品質(zhì)致勝，創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“合作共贏”的經(jīng)營方針，為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。綠色礦山、智能礦山、深度礦山是未來礦業(yè)發(fā)展的三大目標(biāo)，創(chuàng)遠(yuǎn)高新著力于未來礦山開采的配套需求，已經(jīng)成功研制出系列的智能鉆機(jī)產(chǎn)品，深得國內(nèi)外客戶的一致好評(píng)。創(chuàng)遠(yuǎn)高新即將推出的無人操作采礦機(jī)器人和無人駕駛鏟運(yùn)機(jī)，將我們的客戶從礦山惡劣的環(huán)境中解放出來，為實(shí)現(xiàn)國家提出的機(jī)械化減人、智能化換人的戰(zhàn)略目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；谄髽I(yè)對(duì)自身產(chǎn)品質(zhì)量的信心，我們莊嚴(yán)承諾“半年包退、一年包修、終身服務(wù)”。
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