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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動。 2.調(diào)式機器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實現(xiàn)機器人的特定功能。 3.與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。 4.負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計文檔、用戶手冊等，對機器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評估。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具，C++基礎(chǔ)扎實者優(yōu)先。 3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；具備機械臂控制算法應(yīng)用落地經(jīng)驗，使用/二次開發(fā)過至少一種機械臂SDK（睿爾曼、宇樹、大族等）；機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。 4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，掌握傳感器標(biāo)定方法；了解機械臂各部件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，熟練使用標(biāo)定工具對機械臂和相機進(jìn)行手眼外參標(biāo)定。 福利待遇： 1、五險一金（入職即購買） 2、節(jié)假日福利、免費的停車場 3、年底雙薪、年終分紅 4、股權(quán)激勵 5、每年2次調(diào)薪 6、高素質(zhì)管理團(tuán)隊，和諧的工作環(huán)境、良好的發(fā)展空間 工作時間： 1、大小周 2、8:30~12:00，14:00~18:00 職位福利：創(chuàng)業(yè)公司、每年多次調(diào)薪、年底雙薪、年終分紅、加班補助、節(jié)日福利、五險一金 職位亮點：五險一金、年底雙薪、氛圍融洽、牛人帶隊