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機(jī)器人應(yīng)用工程師

1.5-2萬
  • 無錫惠山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法視覺圖像算法人工智能
1.開發(fā)人形機(jī)器人的應(yīng)用場景; 2.基于通用人形機(jī)器人本體,針對特定場景進(jìn)行軟硬件二次開發(fā); 3.與通用人形機(jī)器人本體公司對接,完成特定領(lǐng)域的人形機(jī)器人落地; 任職要求: 1.本科及以上;機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè); 2.有2年及以上人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3.精通C++編程,熟悉ROS、ROS2; 4.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux環(huán)境; 5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制理論; 6.了解常見的傳感器(如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭)及其數(shù)據(jù)處理方法; 7.熟悉基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人訓(xùn)練與實(shí)機(jī)部署優(yōu)先; 8.熟悉路徑規(guī)劃、感知融合(SLAM、計(jì)算機(jī)視覺等)技術(shù)優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

無錫惠山區(qū)凱龍高科技股份有限公司

職位發(fā)布者

陳佳聰/HR

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凱龍高科技股份有限公司成立于2001年,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)企業(yè),國家企業(yè)技術(shù)中心,中國合格評定國家認(rèn)可委員會(CNAS)認(rèn)可的實(shí)驗(yàn)中心,國家博士后科研工作站。凱龍高科除總部外,另有凱龍技術(shù)研究院、凱龍藍(lán)烽新材料科技有限公司、凱龍寶頓動力科技有限公司,占地總面積230余畝,員工1200余名。凱龍高科遵循“生產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲備一代”科研方針,開發(fā)生產(chǎn)了滿足國六標(biāo)準(zhǔn)的柴油機(jī)后處理系統(tǒng)、車/船用柴油機(jī)選擇性催化還原SCR系統(tǒng)、主/被動再生顆粒捕集系統(tǒng)(DPF)、CNG/LNG/LPG后處理器、汽油機(jī)三元催化器、隧道/工業(yè)窯爐廢氣處理裝置、汽車尾氣加熱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)智能溫控冷卻系統(tǒng)(ATS)、客車底盤集中潤滑系統(tǒng)等高新技術(shù)產(chǎn)品。凱龍技術(shù)研究院是博士后科研工作站、國家企業(yè)技術(shù)中心、江蘇省重點(diǎn)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)、江蘇省工程技術(shù)研究中心、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心,研發(fā)方向涵蓋催化劑載體、催化涂層及催化劑活性組分研究、噴射控制器軟硬件控制策略研究、尾氣后處理產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其焊接技術(shù)研究等領(lǐng)域,聚集各類專業(yè)背景的設(shè)計(jì)研發(fā)工程人員186余名,其中博士6名,碩士25名;擁有6個(gè)發(fā)動機(jī)綜合測試臺架,4個(gè)電力瞬態(tài)試驗(yàn)臺架,配有全組份氣體分析儀、顆粒分析儀、激光粒度分析儀及振動、淋雨、鹽霧、高低溫等試驗(yàn)檢測設(shè)備,具備對各種機(jī)型柴油機(jī)和后處理系統(tǒng)及核心部件進(jìn)行性能測試與檢測能力。凱龍技術(shù)研究院與華中科技大學(xué)、華東理工大學(xué)等科研院所長期合作,為公司產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新提供強(qiáng)有力的支持。凱龍高科自主設(shè)計(jì)建造了載體催化劑涂覆流水線、蜂窩陶瓷載體生產(chǎn)流水線、尿素噴射泵裝配流水線、噴射控制器(DCU)流水線、泵罐一體式尿素配給系統(tǒng)裝配流水線及催化器封裝等多條流水線,具備尾氣后處理系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈。凱龍高科堅(jiān)持以高標(biāo)準(zhǔn)對每項(xiàng)質(zhì)量要求進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān),建立全面細(xì)致的質(zhì)量控制體系,公司通過國際著名認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS的ISO/TS16949-2009質(zhì)量管理體系認(rèn)證和北京世標(biāo)認(rèn)證中心ISO14001:2004環(huán)境管理體系認(rèn)證;通過PLM、ERP、CRM、MES等信息化管理平臺的建設(shè)和各平臺之間的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)整合,能夠?qū)Ξa(chǎn)品設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造、銷售及維修準(zhǔn)備等過程進(jìn)行有效管控。凱龍高科秉承“誠信經(jīng)營,合作共贏”的經(jīng)營理念,依托主機(jī)廠和整車廠的服務(wù)網(wǎng)絡(luò),在全國自主建立了八大區(qū)域售后服務(wù)中心、15個(gè)配件中心。目前公司已與濰柴、玉柴、錫柴、上柴、道依茨大柴、上汽依維柯紅巖、江西五十鈴、南京依維柯、云內(nèi)、全柴、朝柴、洛拖、雷沃、常柴等眾多道路、非道路客戶建立了良好的合作關(guān)系。凱龍高科依托國家科技創(chuàng)新基金、國家科技部政策引導(dǎo)類專項(xiàng)、國家發(fā)改委重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項(xiàng)、江蘇省重大科技成果轉(zhuǎn)化等多項(xiàng)國家、省市級項(xiàng)目支持,牽頭或參與制定了18項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其中,10項(xiàng)SCR標(biāo)準(zhǔn)、5項(xiàng)DPF標(biāo)準(zhǔn)、2項(xiàng)催化劑載體標(biāo)準(zhǔn)和1項(xiàng)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);獲得專利 84項(xiàng),其中,發(fā)明專利 27項(xiàng);柴油機(jī)尾氣后處理系統(tǒng)入選國家科技部重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃,SCR系統(tǒng)和DPF系統(tǒng)分別通過中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定;擁有中國工業(yè)先鋒示范單位、中國機(jī)械工業(yè)管理示范企業(yè)、中國內(nèi)燃機(jī)行業(yè)排頭兵企業(yè)、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎一等獎、上海市科學(xué)技術(shù)獎一等獎、江蘇省著名商標(biāo)等多項(xiàng)榮譽(yù)。同時(shí),凱龍高科在上級黨組織和民建無錫市委的領(lǐng)導(dǎo)下,發(fā)揮黨組織的領(lǐng)導(dǎo)核心作用和工會組織的橋梁紐帶作用,投資250萬元,建立了近1000平方米的黨工共建基地,并掛牌惠山民建之家,走出了非公企業(yè)黨建和企業(yè)發(fā)展互促共榮之路,先后榮獲上級授予的“先進(jìn)黨組織”、“中華全國總工會工人先鋒號”等榮譽(yù)稱號。“以技術(shù)創(chuàng)新、使天空更藍(lán)”是凱龍高科的夢想;“奉獻(xiàn)綠色環(huán)保,勇做行業(yè)先驅(qū)”是凱龍高科的追求。凱龍高科將繼續(xù)秉承“愛國、民主、建設(shè)、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新、奉獻(xiàn)”的民建共同價(jià)值理念,不斷尋求產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新,在實(shí)現(xiàn)公司新的跨越式發(fā)展的同時(shí),為國家和社會的生態(tài)文明建設(shè)作出更大貢獻(xiàn)!~公司總部地址:無錫市惠山區(qū)錢橋街道廟塘橋藕楊路158號
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