工作職責(zé):
1、實(shí)現(xiàn)AGV控制器關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn);
2、開發(fā)并完善控制系統(tǒng);
3、協(xié)同項(xiàng)目組交付AGV項(xiàng)目。
任職資格:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人相關(guān)專業(yè),具備SLAM、ROS的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),從事過AGV或機(jī)器人行業(yè);
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應(yīng)用;
3、熟悉amcl算法即應(yīng)用;
4、熟悉攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器;生成里程計(jì)信息;
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障策略及算法;
6、有責(zé)任心,關(guān)注細(xì)節(jié),主動(dòng)性強(qiáng),有一定抗壓能力,能吃苦耐勞,具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力。