工作職責:
1、實現AGV控制器關鍵技術點;
2、開發(fā)并完善控制系統(tǒng);
3、協(xié)同項目組交付AGV項目。
任職資格:
1、統(tǒng)招本科及以上學歷,機器人相關專業(yè),具備SLAM、ROS的開發(fā)經驗,從事過AGV或機器人行業(yè);
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應用;
3、熟悉amcl算法即應用;
4、熟悉攝像頭、激光雷達等傳感器;生成里程計信息;
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進行全局路徑規(guī)劃和動態(tài)避障策略及算法;
6、有責任心,關注細節(jié),主動性強,有一定抗壓能力,能吃苦耐勞,具備良好的溝通協(xié)調能力。