職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位機(jī)器避障人工智能工業(yè)自動(dòng)化
任職要求：
1、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C/C++、Matlab；
2、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，有過(guò)ROS平臺(tái)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并有成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握能夠勝任融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、毫米波、超聲波，視覺等傳感模塊；
4、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如建圖、定位、路徑規(guī)劃、激光SLAM等；
5、有較強(qiáng)的開發(fā)調(diào)試能力，能搭建機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，并進(jìn)行功能調(diào)試；
6、能編制項(xiàng)目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔，及良好的編碼習(xí)慣；
7、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用搭建，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；
2、ROS平臺(tái)下控制算法，路徑規(guī)劃算法，傳感器融合算法的研究與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品接口協(xié)議開發(fā)，和AGV產(chǎn)品業(yè)務(wù)相關(guān)的上位機(jī)程序開發(fā)。
工作地點(diǎn)
濱湖區(qū)無(wú)錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司(總部)太湖灣信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)園B3棟二樓
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無(wú)錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司我司是一家專業(yè)聚焦：研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售移動(dòng)機(jī)器人AGV的制造商。已取得：江蘇省高新技術(shù)企業(yè)證書，歐盟的CE認(rèn)證，中國(guó)機(jī)器人的CR認(rèn)證，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的ISO9001認(rèn)證等等。多年來(lái)，我們致力于自動(dòng)化、智能化的制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)、車間和產(chǎn)線的規(guī)劃和改造，同時(shí)提供相關(guān)專業(yè)咨詢。我們基于自身強(qiáng)大的供應(yīng)鏈以及各種不同使用場(chǎng)景的磨合歷練，把它發(fā)展成為全面服務(wù)客戶的巨大優(yōu)勢(shì)。我司以滿足客戶的專業(yè)AGV需求為目標(biāo)，努力開發(fā)行業(yè)的專用AGV，為客戶提供專業(yè)細(xì)致的設(shè)計(jì)規(guī)劃方案，更高性價(jià)比的產(chǎn)品和更完善的售后服務(wù)，站在客戶的角度解決其后顧之憂。公司以實(shí)現(xiàn)客戶的智能制造為己任，立足現(xiàn)在放眼未來(lái)，與客戶精誠(chéng)合作，共創(chuàng)美好未來(lái)！我們的使命：為客戶智造工業(yè) 4.0，為同仁成就夢(mèng)想！我們的愿景：打造中國(guó)頂尖的智能科技企業(yè)！我們的價(jià)值觀：客戶第—、團(tuán)隊(duì)拼搏、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。我們的企業(yè)精神：工匠精神、狼性精神、利他精神、遵道精神、健康精神。管理的基本準(zhǔn)則嚴(yán)格執(zhí)行：我們的目標(biāo)是成長(zhǎng)為一家偉大的公司和行業(yè)佼佼者。
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