崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)主流的用于機(jī)器人上肢、雙足、四足的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、仿真驗(yàn)證與實(shí)機(jī)部署驗(yàn)證;
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制程序框架,并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務(wù)完成率和機(jī)器人靈活度,產(chǎn)生實(shí)際落地應(yīng)用效果;
3、負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測試流程,負(fù)責(zé)必要強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型;
4、協(xié)助多機(jī)器人設(shè)備的測試,并協(xié)助測試問題的定位和修復(fù);
5、負(fù)責(zé)跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案,并針對不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗(yàn)證能力;
任職要求:
1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)。自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。
2、具備扎實(shí)的概率論、模式識(shí)別、統(tǒng)計(jì)學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ),掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)常用算法原理(Q-learning、DQN、PPO等);
3、具備三年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對雙臂機(jī)器人、腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有深入了解,熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境;
4、有扎實(shí)的Python、C++編程基礎(chǔ),熟悉Linux系統(tǒng),代碼規(guī)范習(xí)慣良好;
5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力,對熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度;
6、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng),具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。