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1、負(fù)責(zé)主流的用于機(jī)器人上肢、雙足、四足的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、仿真驗(yàn)證與實(shí)機(jī)部署驗(yàn)證； 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場(chǎng)景針對(duì)性地改良任務(wù)完成率和機(jī)器人靈活度，產(chǎn)生實(shí)際落地應(yīng)用效果； 3、負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測(cè)試流程，負(fù)責(zé)必要強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型； 4、協(xié)助多機(jī)器人設(shè)備的測(cè)試，并協(xié)助測(cè)試問(wèn)題的定位和修復(fù)； 5、負(fù)責(zé)跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，并針對(duì)不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗(yàn)證能力；

任職要求：

1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)。自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。 2、具備扎實(shí)的概率論、模式識(shí)別、統(tǒng)計(jì)學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ)，掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）； 3、具備三年以上機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)雙臂機(jī)器人、腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境； 4、有扎實(shí)的Python、C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好； 5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度； 6、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。