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更新于 2025-06-16 00:17:00

強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法工程師(年18-28萬)

1.5-2.5萬·15薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招10人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 交通便利

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)主流的用于機(jī)器人上肢、雙足、四足的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、仿真驗(yàn)證與實(shí)機(jī)部署驗(yàn)證; 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制程序框架,并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務(wù)完成率和機(jī)器人靈活度,產(chǎn)生實(shí)際落地應(yīng)用效果; 3、負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測試流程,負(fù)責(zé)必要強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型; 4、協(xié)助多機(jī)器人設(shè)備的測試,并協(xié)助測試問題的定位和修復(fù); 5、負(fù)責(zé)跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案,并針對不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗(yàn)證能力;
任職要求:
1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)。自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。 2、具備扎實(shí)的概率論、模式識別、統(tǒng)計(jì)學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ),掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)常用算法原理(Q-learning、DQN、PPO等); 3、具備三年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對雙臂機(jī)器人、腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有深入了解,熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境; 4、有扎實(shí)的Python、C++編程基礎(chǔ),熟悉Linux系統(tǒng),代碼規(guī)范習(xí)慣良好; 5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力,對熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度; 6、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng),具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識。

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)長沙中電軟件園10棟

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)麓谷大道677號中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

扶祥高/人事經(jīng)理

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北京外企德科人力資源服務(wù)上海有限公司(FESCO Adecco):官方網(wǎng)站:http://www.fescoadecco.com/北京外企德科人力資源服務(wù)上海有限公司(外企德科 FESCO Adecco)是值得客戶信賴的人力資源解決方案提供商和全球合作伙伴,是中國人力資源服務(wù)行業(yè)最具競爭力和品牌價(jià)值的FESCO(北京外企服務(wù)集團(tuán))與全球人力資源服務(wù)行業(yè)領(lǐng)航者The Adecco Group(德科集團(tuán))于2010年成立的一家中外合資人力資源服務(wù)企業(yè),為企業(yè)及個(gè)人提供業(yè)務(wù)外包、人事服務(wù)、招聘獵頭和員工福利等人力資源解決方案。目前,F(xiàn)ESCO Adecco在浙江、陜西、重慶、深圳、蘇州設(shè)立了分支機(jī)構(gòu),全國服務(wù)人數(shù)超過200萬名,服務(wù)客戶超20,000家。
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