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職位描述
驅(qū)動(dòng)器
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器（以下簡稱驅(qū)動(dòng)器）底層嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件與無刷電機(jī)FOC控制算法開發(fā)與全生命周期跟蹤，包括FOC控制算法、CAN通信、PWM輸出、磁編碼驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、ADC采樣等軟件的方案設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2、編寫并維護(hù)軟件開發(fā)過程中相關(guān)技術(shù)文檔（軟件需求、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件測試報(bào)告等）；
3、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器的軟件測試與軟件聯(lián)合調(diào)試，閉環(huán)相關(guān)問題；
4、負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)，執(zhí)行效率等的優(yōu)化。
任職要求：
1、電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，三年以上機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)的配置與開發(fā)，尤其是CANFD通訊、高級定時(shí)器、ADC采樣、SPI通信等功能；
3、熟悉各種軟件測試、調(diào)試工具與手段，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和軟件問題分析與解決能力；
4、熟悉常用磁編碼器類型及其驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉磁編碼器的標(biāo)定與校正，有相關(guān)實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、了解無刷電機(jī)的FOC控制算法的基本原理與實(shí)現(xiàn)，有相關(guān)算法的實(shí)際開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)萬科翠湖國際
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軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡稱“軟通動(dòng)力”）是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京，多年來始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新，具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力，提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前，公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶，其中超過230家客戶為世界500強(qiáng)或中國500強(qiáng)企業(yè)，員工近90000人。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機(jī)械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌，并在全球40余個(gè)城市布局業(yè)務(wù)，構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心，在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時(shí)，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心，擁有1個(gè)國家級工程實(shí)驗(yàn)室，6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心，1個(gè)博士后科研工作站，50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院；同時(shí)在全國合作院校600多所，設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過校企合作、協(xié)同育人，為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強(qiáng)企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強(qiáng)”、“2024萬得ESG評級（Wind ESG Rating）AA級及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽(yù)及市場認(rèn)可，并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認(rèn)證、國家研發(fā)運(yùn)營一體化（DevOps）三級能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（ITSS）運(yùn)維能力成熟度一級認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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