職位描述
運(yùn)動(dòng)控制PLCRuntimeFreeRTOSPLCOPENRTSSTM32H7CORTEX-M7電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器和相關(guān)總線IO產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)嵌入式操作系統(tǒng)的移植與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)與控制器相關(guān)的軟件協(xié)議棧的移植與優(yōu)化，如EtherCAT主站與從站，CANOPEN主站與從站，MODBUS主站與從站；
4、編寫軟件需求說明書；
5、與硬件開發(fā)人員配合進(jìn)行產(chǎn)品軟、硬件調(diào)試；
6、編寫產(chǎn)品軟件說明書；
7、對(duì)其他工程師進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)與指導(dǎo)； 8、其他相關(guān)控制器產(chǎn)品的研究與開發(fā)。
任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有良好的邏輯思維能力，本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉ST、TI或相關(guān)公司ARM CORTEX系統(tǒng)架構(gòu)的MCU程序編寫、熟悉外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)開發(fā)，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等；
3、熟悉MDK或其他相關(guān)嵌入式開發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語言編程，有良好的理論基礎(chǔ)知識(shí)，有良好的編程規(guī)范；
4、至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)RTOS的編程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，如：modbus，canopen，EtherCAT, 進(jìn)行過相關(guān)總線協(xié)議棧移植者優(yōu)先；
6、熟悉PLC底層固件開發(fā)，如果RTS、runtime開發(fā)者，甚至可以即刻錄用；
7、了解IEC61131標(biāo)準(zhǔn)，熟悉PLC編程；
8、 熟悉PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)者優(yōu)先；
9、工作責(zé)任心強(qiáng)、有上進(jìn)心、善于溝通、有良好的職業(yè)道德、服從上級(jí)的安排。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年終獎(jiǎng)金、績效獎(jiǎng)金、過節(jié)費(fèi)、免費(fèi)午餐茶歇、帶薪年假、晉升調(diào)薪、集體旅游
工作地點(diǎn)
北京市大興區(qū)金星路12號(hào)院奧宇科技英巢3號(hào)樓16層1606室
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職位發(fā)布者
立邁勝HR/人力資源經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司NiMotion北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本┦写笈d區(qū)奧宇科技園國家高新技術(shù)孵化基地，已成立南京立邁勝機(jī)器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團(tuán)隊(duì)人數(shù)達(dá)100人以上，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)碩士學(xué)歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)致力于開發(fā)靈巧、精制、高效的自動(dòng)化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和自動(dòng)化解決方案。目前公司業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、移動(dòng)機(jī)器人、現(xiàn)代物流、智能倉儲(chǔ)、智能制造等領(lǐng)域；業(yè)務(wù)輻射全球13個(gè)國家，為全國2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務(wù)；從2015年至今獲得了諸多榮譽(yù)及技術(shù)專利。服務(wù)領(lǐng)域：·基于小型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)整體解決方案·分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機(jī)器人控制解決方案·服務(wù)機(jī)器人控制解決方案·AGV小車整機(jī)解決方案產(chǎn)品特點(diǎn)：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點(diǎn)，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開心并不斷進(jìn)步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻(xiàn)！我們確信：您和公司都將會(huì)因?yàn)槟呐ぷ鞫L期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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