職位描述
32位單片機ARM處理器PX4FMTQT船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
基于STM32平臺的飛行控制系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、其他航電設備的軟件框架設計、開發(fā)與維護
根據(jù)客戶和同事的需求出飛控、慣導和其他航電模塊的解決方案并完成相應的項目內(nèi)容
負責對接內(nèi)部linux系統(tǒng)需求，協(xié)調(diào)供應商處理，并進行功能驗證
對公司新的產(chǎn)品規(guī)劃進行器件選型和技術預研
根據(jù)業(yè)務完善系統(tǒng)設計和推動產(chǎn)品和軟件框架升級
任職條件：
本科及以上計算機、物聯(lián)網(wǎng)、電子信息、航空航天等相關專業(yè)畢業(yè)，3年以上航電相關行業(yè)工作經(jīng)驗
熟悉常用的接口協(xié)議包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-232、RS-485
熟練使用C/C++
熟悉并使用過RTOS(freertos/rt-thread)
有STM32的開發(fā)能力，會看電路圖
熟練使用嵌入式系統(tǒng)和軟件開發(fā)工具進行編碼和調(diào)試（keil、st-link、邏輯分析儀、示波器等）
熟悉RK3588/RK3588平臺，了解內(nèi)核裁剪和圖像處理方法
熟悉git/svn
加分項：
a、有航電系統(tǒng)相關經(jīng)驗并參與過框架設計
b、熟悉PX4、APM、FMT等開源飛控可以修改部分驅動
c、熟悉開源飛控mavlink和dronecan協(xié)議
d、熟悉python或QT
e、了解多余度飛控
f、做過開源項目
工作地點
北京昌平區(qū)北一街8號
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