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更新于 5月8日

機器人現(xiàn)場支持工程師

1.4-2.2萬
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 免費班車
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時發(fā)工資

職位描述

機器人設(shè)計機器人零件設(shè)計機器人系統(tǒng)設(shè)計C++PythonC語言機器人測試ROS
崗位職責(zé): 1. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型建立與仿真; 2. 熟悉相關(guān)主流的機器人仿真軟件如Mujoco、Webots等; 3. 配合運動控制算法工程師完成機器人集成調(diào)試; 4. 配合產(chǎn)品人員完成相關(guān)產(chǎn)品宣傳與現(xiàn)場技術(shù)支持。 崗位要求: 1. 本科以上學(xué)歷,機器人、計算機、自動控制、機電工程、數(shù)學(xué)等專業(yè),理論功底較強,有相關(guān)足式機器人控制經(jīng)驗更優(yōu); 2. 熟悉自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、機器人運動學(xué)與動力學(xué),掌握PID, LQR,MPC等常用控制器設(shè)計方法; 3. 扎實的C++編碼能力; 4. 具備Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力,熟練使用git等; 5. 熟悉機器人定位導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先,熟悉ROS相關(guān)使用優(yōu)先; 6. 掌握足式機器人狀態(tài)估計、足底碰撞建模、參數(shù)辨識等算法實現(xiàn)與研究優(yōu)先。

工作地點

通州區(qū)小米汽車(北京超級工廠店)

職位發(fā)布者

楊女士/招聘HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司公司標(biāo)簽
軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè),企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京,多年來始終堅持科技創(chuàng)新,具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力,提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前,公司在10余個重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶,其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業(yè),員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌,并在全球40余個城市布局業(yè)務(wù),構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心,在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時,公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品,打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動力設(shè)立30個能力中心,擁有1個國家級工程實驗室,6個省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實驗室及研發(fā)中心,1個博士后科研工作站,50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系,不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院;同時在全國合作院校600多所,設(shè)有70多個校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地,通過校企合作、協(xié)同育人,為社會培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強”、“2024萬得ESG評級(Wind ESG Rating)AA級及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認(rèn)可,并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認(rèn)證、國家研發(fā)運營一體化(DevOps)三級能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運維能力成熟度一級認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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