職位描述
電機(jī)控制伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)不同類型電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，電機(jī)控制算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)化提升；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，編碼實(shí)現(xiàn)，單元測(cè)試，集成測(cè)試，功能測(cè)試等工作；
3、按照項(xiàng)目計(jì)劃和需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作，確保開(kāi)發(fā)產(chǎn)品滿足設(shè)計(jì)要求，確保軟件程序的可靠性、穩(wěn)定性；
4、負(fù)責(zé)所承擔(dān)任務(wù)按照規(guī)定及時(shí)進(jìn)行文檔整理和歸檔，配合所在項(xiàng)目其他成員工作，確保整個(gè)進(jìn)度的完成。
任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、電力電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉電機(jī)原理、自動(dòng)控制原理、數(shù)字信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)等理論知識(shí)；掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性；
3、熟悉伺服電機(jī)控制算法（如FOC、SVPWM）、數(shù)字濾波器、觀測(cè)器的原理、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ；熟悉常見(jiàn)MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；
4、熟悉嵌入式匯編，熟練使用嵌入式C編程，有良好的編碼習(xí)慣，熟悉git版本管理軟件的使用；
5、熟悉常見(jiàn)編碼器協(xié)議，如Biss，Endata等；熟悉常見(jiàn)伺服工業(yè)總線，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉標(biāo)準(zhǔn)伺服協(xié)議DS402；
6、有伺服電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定、自動(dòng)增益調(diào)整、振動(dòng)抑制等常見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、有知名伺服驅(qū)動(dòng)企業(yè)從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
8、有較好的英文閱讀能力，可無(wú)障礙閱讀英文文獻(xiàn)、芯片手冊(cè)；
9、有較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力，工作積極主動(dòng)，有較強(qiáng)的工作責(zé)任心。
工作地點(diǎn)
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓D單元1層
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李女士/HR
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來(lái)，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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