職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位
崗位要求：
1. 精通C++編程，熟悉STL、多線程、內(nèi)存管理等，具備3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉線性代數(shù)、圖論、運(yùn)籌學(xué)、優(yōu)化算法等，具備算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
3. 熟悉Qt框架者優(yōu)先（用于開發(fā)調(diào)度系統(tǒng)GUI界面或工具鏈）。
4. 有AGV、機(jī)器人或物流調(diào)度相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 掌握車輛路徑規(guī)劃相關(guān)算法，參與過路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、資源分配等算法開發(fā)者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似框架者優(yōu)先。
7. 熟練掌握Linux操作系統(tǒng)，熟悉常用命令、腳本編寫（如Bash）及系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)。
8. 熟練使用CMake構(gòu)建工具鏈，能獨(dú)立編寫和維護(hù)CMakeLists.txt文件。
崗位內(nèi)容
1. 負(fù)責(zé)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）調(diào)度系統(tǒng)的核心算法開發(fā)與優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、沖突協(xié)調(diào)等。
2. 基于Linux、Windows平臺(tái)進(jìn)行調(diào)度軟件的開發(fā)、調(diào)試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。
3. 使用CMake構(gòu)建項(xiàng)目工程，管理依賴庫(kù)與第三方工具鏈。
4. 開發(fā)與維護(hù)調(diào)度系統(tǒng)的可視化界面或人機(jī)交互模塊，提升用戶體驗(yàn)。
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)部署。
6. 持續(xù)研究調(diào)度算法與行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)，推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。
工作地點(diǎn)
官渡區(qū)哈雷戴維森(昆明自貿(mào)區(qū)店)葛洲壩1棟403
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職位發(fā)布者
王志勇/人事經(jīng)理
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深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱怡豐）是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國(guó)新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉(cāng)儲(chǔ)式技術(shù)；從局部的市場(chǎng)發(fā)展到現(xiàn)在為全國(guó)各大中城市廣泛采用，并出口美國(guó)、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國(guó)家或地區(qū)；從最初人們對(duì)怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長(zhǎng)為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國(guó)停車設(shè)備工作委員會(huì)聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國(guó)設(shè)有北京、上海、深圳和國(guó)際4個(gè)銷售中心，并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(jiǎng)(產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng))”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎(jiǎng)”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))”等榮譽(yù)。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)評(píng)為“年度機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名。“恪守誠(chéng)信，不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀，“誠(chéng)信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設(shè)備，成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場(chǎng)、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，朝著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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