職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃環(huán)境建模PyTorchTensorFlowOpenCVPython工業(yè)機器人人工智能工業(yè)自動化
職位描述：
1.負責人形、四足等機器人的二次開發(fā)，集成AI功能模塊；
2.將計算機視覺、語音識別、LLM等AI模型部署到機器人嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算平臺；
3.開發(fā)和優(yōu)化機器人感知（如目標檢測、場景理解）、導航（如VSLAM、路徑規(guī)劃）、操作（如抓取）中的AI算法；
4.針對制造類企業(yè)生產(chǎn)線自動化、教育場景互動等具體應用，設計和實現(xiàn)機器人AI解決方案；
5.基于機器人廠家SDK開發(fā)上層應用，實現(xiàn)巡檢、導航、人機交互等功能模塊；
6.負責機器人系統(tǒng)的集成、調(diào)試、測試和性能優(yōu)化；
7.編寫技術文檔。
職位要求：
1.研究生及以上學歷，計算機、自動化、機器人、機械電子等相關專業(yè)；
2.精通Python和C++編程；
3.熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)；
4.熟悉至少一種深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）；
5.具備機器人項目（尤其是人形、四足）二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如宇樹unitree_sdk2）；
6.熟悉計算機視覺（OpenCV）或自然語言處理基礎；
7.了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或實時操作系統(tǒng)；
8.具備良好的問題解決能力和動手能力。
工作地點
五華區(qū)昆明市高新區(qū)智立方16樓
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職位發(fā)布者
王女士/HR
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昆明鼎承科技有限公司昆明鼎承科技有限公司于2006年7月注冊成立，注冊資金8000萬元人民幣，是一家專業(yè)從事物流自動化設備、工業(yè)機器人和工業(yè)過程控制及智能制造軟硬件開發(fā)、生產(chǎn)、銷售，同時提供智能制造定制化服務（如智慧車間、智慧工廠、智慧物流存儲的規(guī)劃設計和實施）的民營高科技企業(yè)。作為云南省創(chuàng)新型非公有制企業(yè)，首批通過了云南省認定的高新技術企業(yè)和云南省綠色工廠，并于2019年被認定為《云南省企業(yè)技術中心》。2022年，又被授予了《國家專精特新“小巨人”企業(yè)》、《國家知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)》稱號。公司用地面積35畝，現(xiàn)有在職員工近300人，其中，大專及以上學歷員工占總人數(shù)的70%，研發(fā)人員有80余人。公司擁有“五軸數(shù)控加工中心”等各類精密生產(chǎn)設備100余臺（套），擁有幾何尺寸、力學、顯微、光學、聲學、電氣、液體粘度等精密計量檢測能力以及建立了ISO9000質量管理體系，在行業(yè)內(nèi)擁有較強的裝備制造能力。公司每年投入的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)費平均占銷售收入的8%以上，超過1500萬元。目前研發(fā)成功及正在研發(fā)的產(chǎn)品達20余項；且在昆明市區(qū)和富民縣均設有研發(fā)中心。公司自成立以來，一直堅持不懈地為社會公益事業(yè)做貢獻。截至目前，已累計捐資1000余萬元，援建了5所希望小學，幫助了400余名貧困大學生圓夢大學和270余名貧困中、小生完成學業(yè)。還在生活上幫扶了貧困山區(qū)325名孤寡老人和27名孤兒。為此，榮獲了中國青少年基金“希望工程30年突出貢獻者”、“云南希望工程20年杰出公益伙伴”等榮譽稱號。我們崇尚“以人為本、和諧發(fā)展”的創(chuàng)業(yè)理念，倡導“快樂工作、快樂學習、快樂成長”的工作理念，注重員工發(fā)展和自我價值的實現(xiàn)。先后獲得“昆明市優(yōu)秀企業(yè)”、“昆明市五一勞動獎狀”、“昆明市和諧企業(yè)”和“昆明市模范職工之家”等榮譽稱號。
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