1、負(fù)責(zé)線控?zé)o人底盤、機(jī)器人平臺(tái)、感知定位、規(guī)劃決策、機(jī)動(dòng)控制等的總體設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、測(cè)試等;
2、負(fù)責(zé)無人平臺(tái)集群任務(wù)及路徑規(guī)劃、人機(jī)交互及操控軟件的開發(fā)與維護(hù);
3、 教育背景與專業(yè)要求: 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。有自動(dòng)化、機(jī)電及運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、 需要3年以上AGV車本體傳動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)。有三維建模、結(jié)構(gòu)受力分析、軟件仿真經(jīng)驗(yàn);
5、 熟練設(shè)計(jì)和應(yīng)用AGV車常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu),熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型。熟悉AGV車的硬件組成、控制原理、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、充電系統(tǒng)等;
6、負(fù)責(zé)客戶需求對(duì)接及產(chǎn)品的試制、安裝調(diào)試工作;
7、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,有上進(jìn)心,工作努力;
8、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)掌握新技術(shù)、新知識(shí)。具備創(chuàng)新思維,能夠提出新的解決方案。 具備安全施工意識(shí),熟悉強(qiáng)弱電、布線施工等要求;
9、具有生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)線設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。