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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)機器人視覺系統(tǒng)的全流程研發(fā)，包括算法設(shè)計、優(yōu)化及調(diào)試，提升多場景下的視覺感知精度與實時性。 2、開發(fā)多模態(tài)感知算法，滿足巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)識別與狀態(tài)分析需求。 3、跟蹤計算機視覺領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動技術(shù)創(chuàng)新并落地實際場景。 4、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)模型的輕量化與部署優(yōu)化，實現(xiàn)算法在邊緣端設(shè)備的高效運行。 5、參與視覺系統(tǒng)的硬件選型、傳感器標(biāo)定及多傳感器融合方案設(shè)計，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與魯棒性。 6、協(xié)同導(dǎo)航、控制等團(tuán)隊完成機器人功能模塊的集成測試，優(yōu)化巡檢任務(wù)的整體效率。 5、根據(jù)設(shè)計文檔或需求說明完成代碼編寫，調(diào)試，測試和維護(hù)。 任職要求： 1、計算機類、電子信息、人工智能等相關(guān)專業(yè)，對機器人視覺識別開發(fā)有一定經(jīng)驗； 2、熟練運用Python語言進(jìn)行代碼開發(fā)、模型訓(xùn)練和部署，熟悉使用Docker、Git等技術(shù)； 3、熟悉Pytorch等深度學(xué)習(xí)開發(fā)框架，熟悉yolo系列、maskrcnn等經(jīng)典CV網(wǎng)絡(luò)模型； 4、熟悉圖像處理原理，能夠熟練使用OpenCV等圖像開發(fā)庫； 5、有深度學(xué)習(xí)模型項目部署經(jīng)驗或者相關(guān)實習(xí)經(jīng)歷者、有大模型微調(diào)經(jīng)驗者、有模型邊緣端加速部署經(jīng)驗者優(yōu)先。