崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備(AGV、航天衛(wèi)星相關(guān)設(shè)備等)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及調(diào)試;
2. 完成電氣原理圖設(shè)計(jì)、PLC編程、伺服系統(tǒng)調(diào)試及傳感器集成應(yīng)用;
3. 參與AGV導(dǎo)航控制、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)及航天衛(wèi)星地面設(shè)備電控系統(tǒng)優(yōu)化;
4. 主導(dǎo)或協(xié)助項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試及技術(shù)問(wèn)題解決,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行;
5. 編寫(xiě)技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)方案、測(cè)試報(bào)告、操作手冊(cè)等);
6. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)。
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任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè);
2. 5年以上電氣控制或自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有AGV、機(jī)器人、航天衛(wèi)星設(shè)備開(kāi)發(fā)背景者優(yōu)先;
3. 精通PLC(西門子/三菱等)、伺服系統(tǒng)(如ABB、安川)、HMI及工業(yè)通信協(xié)議(EtherCAT、Profinet等);熟悉AGV導(dǎo)航技術(shù)(激光/磁條/視覺(jué)導(dǎo)航)或航天衛(wèi)星地面設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計(jì);具備電氣控制柜設(shè)計(jì)、EMC防護(hù)及復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
4.熟練使用AutoCAD、EPLAN等電氣設(shè)計(jì)軟件,掌握Matlab/Simulink仿真工具者優(yōu)先;
5. 邏輯清晰,具備獨(dú)立分析及解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力;
加分項(xiàng):
1.參與過(guò)航天衛(wèi)星地面測(cè)控系統(tǒng)、AGV集群調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
2.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法(PID、軌跡規(guī)劃等)或ROS系統(tǒng)。