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職位描述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件核心框架，基礎(chǔ)組件，關(guān)鍵接口。 2、參與機(jī)器人整體設(shè)計(jì)與指標(biāo)分解，為控制系統(tǒng)軟件制定合理的任務(wù)指標(biāo)以及具體的技術(shù)路線。 3、統(tǒng)籌軟件/算法工程師完成控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，編碼實(shí)現(xiàn)和測(cè)試交付。 職位要求 1、有機(jī)器人控制軟件/數(shù)控系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)，編碼實(shí)現(xiàn)及大規(guī)模部署經(jīng)驗(yàn)。 2、熟悉機(jī)器人控制軟件的層次架構(gòu)及對(duì)應(yīng)接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊，實(shí)時(shí)控制器(位置/力矩)等。 3、對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(real-time safe coding)，通信協(xié)議，并發(fā)編程有豐富的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。 4、對(duì)如下的相關(guān)知識(shí)，不要求精通實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，但應(yīng)有整體的理解和把握： 1）核心零部件(電機(jī)/編碼器/減速器)的工作特性和關(guān)鍵性能指標(biāo)； 2）路經(jīng)(path)生成與軌跡(trajectory)處理； 3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法(正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，慣量矩陣，bias force等)； 4）運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定，動(dòng)力學(xué)標(biāo)定，摩擦力標(biāo)定的模型，流程與算法； 5）控制理論的基本知識(shí)，簡(jiǎn)單控制器/觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。