雇員點評標(biāo)簽
職位描述
C語言機器人開發(fā)Qt人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于 ROS 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務(wù)調(diào)度等；
2. 參與機器人強化學(xué)習(xí)算法的部署與集成，實現(xiàn)模型與實際控制系統(tǒng)的對接；
3. 基于Qt開發(fā)人機交互上位機界面，實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)狀態(tài)（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示；
4. 構(gòu)建和維護虛擬仿真環(huán)境，實現(xiàn)靈巧手運動過程的可視化模擬；
5. 與硬件、電控及算法團隊密切協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和使用體驗。
任職要求：
1. 計算機、自動化、控制工程、機器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向?qū)ο笤O(shè)計能力；
3. 熟悉 ROS/ROS 2 系統(tǒng)架構(gòu)，具備實際開發(fā)經(jīng)驗，能獨立編寫 ROS 節(jié)點及 launch 文件；
4. 熟悉 Qt 開發(fā)環(huán)境，具備一定的圖形界面開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成上位機界面構(gòu)建；
5. 具備虛擬仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）；
6. 具備強化學(xué)習(xí)算法部署基礎(chǔ)者優(yōu)先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）；
7. 具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作意識及項目執(zhí)行能力。
工作地點
余杭區(qū)杭州納冠華興自動化科技有限公司
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 杭州余杭區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
劉先生/獵頭顧問
三日內(nèi)活躍立即溝通
南方新華
南方新華，大型管理咨詢型高端獵頭機構(gòu)，擁有近1000名獵頭及高級咨詢師，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設(shè)有服務(wù)中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務(wù)、人才測評等一流的人力資源服務(wù)。擅長互聯(lián)網(wǎng)、財務(wù)和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域的RPO及高級人才招聘咨詢服務(wù)。南方新華擁有較強管理咨詢基因的創(chuàng)始團隊。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學(xué)，后留學(xué)法國，曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理，擔(dān)任過北大縱橫管理咨詢集團人力資源咨詢中心總監(jiān)，曾任500強上市公司正邦集團總裁高級秘書及人力資源總監(jiān)等職務(wù)。另外幾位核心創(chuàng)始人，分別畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交大等名牌學(xué)校，并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國內(nèi)首創(chuàng)24小時極速交付，以招聘結(jié)果為導(dǎo)向，為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務(wù)。員工多畢業(yè)于國內(nèi)知名院校，具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗，規(guī)模國內(nèi)領(lǐng)先，擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術(shù)背景支持。此外，南方新華還擁有5000多萬高級人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫，能夠迅速匹配高端招聘崗位，平均15天招聘到位。目前，已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務(wù)。南方新華的快速發(fā)展同時也得到了社會各界的認(rèn)可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國優(yōu)秀合作伙伴；2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務(wù)機構(gòu)”同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號；2017年，南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”；2017年，南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一；2018年，南方新華獲得重慶市教學(xué)成果獎二等獎。同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號。2021年，南方新華創(chuàng)始人張勇當(dāng)選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)委員會委員。展望未來，新華人將始終踐行的核心價值理念，致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務(wù)。我們正朝著更遠大的“百千萬工程”目標(biāo)乘風(fēng)破浪，努力實現(xiàn)“成為高級招聘服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者”企業(yè)愿景，以百倍努力來回報客戶的信任與支持。
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