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1.負責機器人傳感器處理，包括：深度相機、激光雷達和IMU等； 2.負責機器人的語義SLAM相關模塊的設計、開發(fā)和迭代； 3.負責機器人多傳感器融合定位算法開發(fā)； 4.負責機器人深度學習結合SLAM的探索工作； 5.負責SLAM相關的技術文檔撰寫。

崗位要求：

1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、導航工程等相關專業(yè)； 2.熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實現(xiàn)經驗； 3.扎實的數(shù)學功底，掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最小二乘優(yōu)化、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）等基礎理論； 4.熟練掌握C++/Python語言，具備良好的代碼結構與工程開發(fā)能力； 5.熟悉ROS/ROS2框架，能獨立完成算法在機器人平臺上的部署與調試； 6.具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關經驗者優(yōu)先； 7.具備良好的問題分析能力、團隊協(xié)作精神及技術熱情，有實機部署或工程項目經驗者優(yōu)先。