崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作;
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動機(jī)構(gòu)正逆解算、手眼標(biāo)定、運(yùn)動學(xué)標(biāo)定、建模等:
3.負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開發(fā)。
任職資格:
1.機(jī)器人、自動化控制、機(jī)械電子、控制工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn):
2.對運(yùn)動控制算法有深入理解,能夠獨(dú)立進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與開發(fā);
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及軌跡規(guī)劃,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.具有碼垛規(guī)劃、AGV與機(jī)械臂集成、航空航天民航項(xiàng)目等經(jīng)驗(yàn)或背景優(yōu)先。