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一、崗位職責 1. 負責慣性導航（INS）、組合導航（GNSS/INS）算法開發(fā)； 2. 設計多傳感器融合方案，提升復雜環(huán)境下的導航精度與魯棒性； 3. 主導DSP、FPGA、ARM平臺的算法移植、硬件加速及性能調(diào)優(yōu)； 4. 配合硬件團隊完成電路調(diào)試及系統(tǒng)級問題排查； 5. 參與導航系統(tǒng)性能測試方案設計與結(jié)果分析。 二、核心技能要求 1. 精通C/C++、Verilog/VHDL硬件描述語言； 2. 熟悉ARM、DSP及FPGA（Xilinx/Altera）等嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備導航算法實現(xiàn)經(jīng)驗； 3. 熟練使用MATLAB/Simulink進行算法閉環(huán)仿真； 4. 能使用示波器、頻譜分析儀等設備進行硬件信號分析與故障定位。 三、理論知識要求 1. 專業(yè)基礎知識：導航原理、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)、非線性優(yōu)化； 2. 數(shù)字信號處理：FFT、數(shù)字濾波器設計（FIR/IIR）等； 3. 電路基礎：模擬/數(shù)字電路原理； 4.線性代數(shù)（或矩陣分析）、高等數(shù)學（或工科數(shù)學分析）、理論力學。 四、加分技能 1. 獨立完成嵌入式系統(tǒng)全流程開發(fā)（硬件選型→電路繪制→算法部署）； 2. 精通慣性與GNSS的松/緊耦合算法； 3. SLAM開發(fā)經(jīng)驗：激光/視覺SLAM（如LOAM、VINS）； 4. 機器學習應用：監(jiān)督/強化學習、CNN/RNN模型嵌入式部署； 5. 熟悉慣性導航、衛(wèi)星/慣性組合導航架構(gòu)。 五、任職資格 本科：自動化、探測制導等電子信息或?qū)Ш郊夹g(shù)相關專業(yè)，重點院校（211/985）或技術(shù)能力突出者，5年以上相關崗位工作經(jīng)驗； 研究生：控制科學與工程、控制工程、電子信息等專業(yè)，2年以上相關崗位工作經(jīng)驗。