崗位職責:
1、負責農機導航算法的研發(fā)與優(yōu)化,提升農機的定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性;
2、深入了解并應用先進的導航技術,如 GNSS、IMU,指南針, 以提高農機的自主導航作業(yè)能力;
3、負責融合IMU、北斗、視覺等數(shù)據(jù),進行農機組合導航算法設計、仿真、代碼編寫與測試,能夠實現(xiàn)航線規(guī)劃,自動作業(yè),作業(yè)分配;
4、末端制導打擊算法設計、仿真、代碼編寫與測試;
5、與團隊緊密合作,參與農機自動駕駛系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),確保導航算法與自動駕駛儀系統(tǒng)的有效集成;
6、針對不同的應用場景,定制和優(yōu)化導航算法,滿足客戶的特定需求;
7、跟蹤行業(yè)動態(tài),關注導航算法領域的最新研究成果,并將其應用于實際產品開發(fā)中。
任職要求:
1、8-10 年工作經歷,自動化、導航制導與控制、電子工程等相關專業(yè);
2、熟悉無人機組合導航原理,熟悉APM、PX4開源飛控中的導航算法以及其它先進導航算法,有3年以上相關開發(fā)經驗;
3、熟悉慣性器件標定、誤差特性分析;
4、熟練掌握Matlab、C、C++等編程語言;
5、具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠獨立分析和解決復雜的技術問題;
6、強烈的責任心和團隊合作精神,愿意在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中不斷成長;
7、有無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)經驗或相關領域研究成果者優(yōu)先。