職位描述
PythonC++人工智能
崗位職責(zé)：
1.研發(fā)面向無人機(jī)、多自由度機(jī)器人等系統(tǒng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制與規(guī)劃決策算法；
2.負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓(xùn)練與調(diào)試驗(yàn)證；
3.與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)密切合作，推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在無人機(jī)、機(jī)器人等實(shí)際系統(tǒng)中的落地應(yīng)用。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有博士學(xué)位并在頂會(huì)/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先；
2. 熟悉自主機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機(jī)器人軟件棧，能夠熟練使用 C++ 或 Python；
3. 熟悉主流機(jī)器人仿真平臺(tái)，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等；
4. 掌握主流深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），了解基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺方法；
5. 有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人任務(wù)的研究或工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
余杭區(qū)中國(guó)(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號(hào)樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國(guó)際頂尖實(shí)驗(yàn)室，肩負(fù)前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺(tái)，通過將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、人工智能算法與具身計(jì)算深度融合，帶來對(duì)未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級(jí)。在微分智飛，我們堅(jiān)信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關(guān)乎人與機(jī)器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進(jìn)化。公司核心團(tuán)隊(duì)由多位國(guó)際一流院校和研究機(jī)構(gòu)的資深專家領(lǐng)銜，覆蓋控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)成員曾在無人機(jī)自主飛行、復(fù)雜環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國(guó)際領(lǐng)先成果，擁有厚實(shí)的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。微分智飛的飛行機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應(yīng)用與大眾場(chǎng)景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景任務(wù)，更能在日常生活和教育科研領(lǐng)域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動(dòng)從“自動(dòng)化”走向“具身智能化”，讓飛行機(jī)器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)等高級(jí)能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬(wàn)戶。
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