工作職責
負責空中機器人3d激光slam算法的開發(fā)與優(yōu)化,并落地產(chǎn)品;
開發(fā)改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性;
跟蹤前沿論文,復現(xiàn)或優(yōu)化相關激光slam算法;
任職要求
任職要求:
計算機、自動化、電子等相關專業(yè)本科及以上學歷;
熟悉3D視覺、SLAM、機器學習等相關算法,熟練使用機器學習的開源庫;
了解點云處理、點云匹配算法;
具備良好的團隊協(xié)作和溝通表達能力;
加分項
了解FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,F(xiàn)AST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等開源算法的優(yōu)先
我們提供
成長平臺:參與前沿技術研發(fā),與資深專家和跨領域團隊共事,快速提升專業(yè)能力;
實踐機會:直接參與無人機系統(tǒng)研發(fā)與應用落地,體驗從算法到產(chǎn)品的全流程;
激勵機制:表現(xiàn)優(yōu)異的實習生可獲得轉正機會,未來參與更多核心項目;
工作環(huán)境:開放、包容且富有活力的團隊氛圍,為你的創(chuàng)新提供寬廣舞臺。