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1.根據(jù)公司割草機器人發(fā)展戰(zhàn)略與產品需求制定路徑規(guī)劃算法發(fā)展規(guī)劃，技術路線、平臺構建 ； 2.負責機器人路徑規(guī)劃算法的計劃制定、功能模塊設計、詳細策略設計、軟件開發(fā)、單元測試、集成測試、仿真測試、結果評審、系統(tǒng)說明文檔的編寫等； 3.負責機器人全局路徑規(guī)劃、全覆蓋規(guī)劃算法的設計、開發(fā)、調試工作； 4.負責機器人避障、脫困等功能邏輯、算法的設計、開發(fā)、調試工作； 5.負責機器人路徑規(guī)劃算法的技術發(fā)展趨勢調研，提前進行相關算法的布局； 6.負責路徑規(guī)劃算法的代碼優(yōu)化與移植，協(xié)同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能實路測試與工程化應用； 7.協(xié)調本部門與其它部門之間的溝通，確保工作順利開展。