職位描述
可轉(zhuǎn)正實習(xí)證明機(jī)器人算法運動控制算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃人工智能
崗位職責(zé)：
1.協(xié)助靈巧手抓取與控制算法的開發(fā)；
2.協(xié)助靈巧手運動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法的開發(fā)；
3.協(xié)助算法的測試與文檔維護(hù)。
任職要求：
1.機(jī)械工程、電子電氣、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.熟悉 Python 編程, 精通 ROS1/2, MPC 控制算法；
3.扎實的線性代數(shù)基礎(chǔ)；
5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，碰撞檢測；
6.良好的學(xué)習(xí)能力以及英文文檔閱讀能力；
7.良好的溝通能力，文檔撰寫能力，抗壓能力和團(tuán)隊協(xié)作能力。
工作地點
上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號
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職位發(fā)布者
馮女士/HR
立即溝通
千覺機(jī)器人科技(上海)有限公司千覺機(jī)器人(Xense Robotics)，致力于用機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機(jī)器人實現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機(jī)器人突破智能操作瓶頸，為智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級提供核心技術(shù)支持，引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團(tuán)隊成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校：麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創(chuàng)始團(tuán)隊?wèi){借領(lǐng)先的實力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資。
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