職位描述
運動控制算法運動規(guī)劃C/C++工業(yè)機器人人工智能工業(yè)自動化專用設(shè)備制造
"崗位職責：
1.多軸機械臂運動控制算法的開發(fā)，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補，軌跡過渡、基于動力學的軌跡規(guī)劃（TOPP)，振動抑制，奇異規(guī)避等；
2.負表路徑位姿光順混成，速度規(guī)劃，參數(shù)插補器和位姿同步參數(shù)化開發(fā);
3.能夠使用C++代碼進行建模、仿真、算法驗證與優(yōu)化，并輸出對應(yīng)的文檔。"
"任職資格：
1.統(tǒng)招碩士及以上學歷，自動化、機械、機械電子、電氣、物理、計算機、力學等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)(特殊優(yōu)秀的，可以考慮本科);
2,具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)；
具有機器人學基礎(chǔ)知識，熟悉控制理論；
任職資格(工作經(jīng)驗；
3.精通C/C++，較強的編程能力；
專業(yè)技能、一般能力等""熟練閱讀英文文獻，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進行技術(shù)溝通；
描述)
5.喜歡鉆研，敢于面對復雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學習；
6.善于溝通，有良好的団隊協(xié)作精神。"
工作地點
上海松江區(qū)漕河涇科技綠洲602
入職公司信息
- 入職公司: 華天科技（西安）有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市未央?yún)^(qū)鳳城五路105號華天科技(西安)有限公司
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
涂帆/獵頭顧問
昨日活躍立即溝通
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