職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PyTorchTensorFlow人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
3、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫；
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)
際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W7四樓
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田先生/hrm
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動(dòng)，市場化運(yùn)作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專家人才團(tuán)隊(duì)為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)作模式，實(shí)行市場化管理和企業(yè)化運(yùn)作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破，讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力，策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團(tuán)隊(duì)長期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo)，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級(jí)的變胞機(jī)器人專家院士、機(jī)器視覺專家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機(jī)交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等，通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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