職位描述
無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制系統(tǒng)多旋翼無人機(jī)民用無人機(jī)
教育背景：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天或相關(guān)領(lǐng)域的研究生學(xué)歷。
技術(shù)技能：
精通Px4飛控系統(tǒng)，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)），有基于ROS的無人機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言；
有無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
有無人機(jī)機(jī)庫(kù)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉無人機(jī)通信協(xié)議（如MAVLink）和傳感器集成（如IMU、GPS、攝像頭等）
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)無人機(jī)軟件控制系統(tǒng)開發(fā)搭建；
負(fù)責(zé)無人機(jī)、機(jī)庫(kù)、無人機(jī)監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)通信，包括無人機(jī)控制接口，功能Demo開發(fā)；
協(xié)助開發(fā)SLAM定位與建圖，熟悉outmap.fist-lio等開源算法；
無人機(jī)路徑規(guī)劃EGO-Planer swarm, A*, navgation等規(guī)劃算法
工作地點(diǎn)
嘉祥縣濟(jì)寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)呈祥大道與嘉誠(chéng)路交匯處南550米路西
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