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▎用人單位 浙江金華某智能機器人科技公司，專注于特種智能機器人的研發(fā)與生產，位于金華婺城區(qū)雅畈鎮(zhèn)雅帥路88號雅帥科技園內。 現(xiàn)招聘算法工程師2名、硬件工程師2名、軟件工程師3名，具體情況如下： ▎崗位職責 1. 開發(fā)并優(yōu)化機器人全身運動控制算法，提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性；設計復雜環(huán)境下的多自由度機器人運動控制策略，支持實時動態(tài)調整。 2. 推動機器人全身運動控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗證和硬件部署；主導機器人硬件單板開發(fā)，完成4-6層PCB的電路設計、布局規(guī)劃、投板驗證及調試；開發(fā)基礎MCU控制程序，配合完成FPGA邏輯驗證；主導硬件方案選型評審，編制BOM清單及DFMEA分析報告；編制符合IPC標準的硬件設計文檔及測試報告；協(xié)同完成軟硬件聯(lián)調及EMC/EMI測試整改。 3. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實時性和低功耗需求；負責機器人Linux系統(tǒng)（基于ROS）主控軟件及Windows后臺管理軟件的開發(fā)，實現(xiàn)與硬件的實時通信（支持Modbus、CAN協(xié)議）；編寫軟件設計文檔及自動化測試用例，優(yōu)化系統(tǒng)性能；協(xié)同硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調，解決通信協(xié)議兼容性問題；維護現(xiàn)有軟件，根據(jù)反饋迭代升級功能模塊。 4. 探索機器人全身運動控制在工業(yè)、服務或特定場景中的技術應用和落地。 ▎任職要求 1. 學歷：機器人學、計算機科學、電子工程、軟件工程、自動化、人工智能等相關專業(yè)統(tǒng)招本科及以上（碩士優(yōu)先）。 2. 經(jīng)驗：2年以上主控類PCB獨立開發(fā)經(jīng)驗，具備完整產品開發(fā)周期經(jīng)歷；有機器人仿真平臺使用經(jīng)驗，或有真機調試與部署經(jīng)驗。 3. 技能要求：扎實的運動控制理論基礎，掌握機器人運動學、剛體/非剛體動力學建模及坐標空間變換；精通Altium Designer/Cadence工具鏈，掌握SI/PI仿真基礎，具備電機驅動電路設計及功率器件選型能力；熟悉控制算法與優(yōu)化方法，精通C++/Python編程，具備工程化實現(xiàn)能力。 4. 綜合素質：具備多線程編程、創(chuàng)新思維、系統(tǒng)性思考和跨部門協(xié)作能力，能理解強化學習或模仿學習的基本概念，并結合實際需求進行應用。 5. 35歲以下候選人。 ▎福利待遇 1. 薪資標準：人民幣10k-20k/月（優(yōu)秀者面議）；五險+節(jié)日福利+績效+年終獎+帶薪年假。 2. 試用期限：1-3個月，試用期80%工資，轉正后評定職稱等級。 3. 職稱晉升：助理工程師→初級工程師→中級工程師→高級工程師→合伙人。 4. 作息時間：生產崗位單休，其他崗位雙休。 5. 其他福利：包午餐（盒飯或領餐補），加班有餐補；包住宿，離公司2公里，獨立單間。