職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實(shí)時(shí)性、魯棒性；
3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并調(diào)試 。
4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā);
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷，導(dǎo)航、控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺(jué)導(dǎo)航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運(yùn)用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開(kāi)發(fā)能力。
5、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò) AMR、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航項(xiàng)目，有完整的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷，能獨(dú)立承擔(dān)模塊開(kāi)發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì)：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)，適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)工作。
工作地點(diǎn)
天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城-66號(hào)樓
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