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職位描述 1.能夠獨立設(shè)計完成機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要為機器人關(guān)節(jié)模組整體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)件設(shè)計、核心零部件（諧波減速機、無框伺服電機、編碼器、剎車器）、扭矩傳感器及零部件選型與設(shè)計； 2.負責(zé)關(guān)節(jié)模組機械零件出圖加工及樣機裝配與調(diào)試，并負責(zé)轉(zhuǎn)產(chǎn)等相關(guān)工作； 3.負責(zé)關(guān)節(jié)模組樣機測試方案設(shè)計與實施； 4.機器人關(guān)節(jié)模組故障分析優(yōu)化，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)問題解決如散熱、振動、異響等問題; 5.協(xié)助部門進行機器人與關(guān)節(jié)模組相關(guān)性能參數(shù)討論與制定； 6.按照規(guī)范要求進行輸出關(guān)節(jié)模組設(shè)計文檔； 7.在項目各個階段可以對相關(guān)設(shè)計及工程問題能夠具備較好的推進能力，可以與軟硬件相關(guān)同事進行較好溝通； 8.參與機器人關(guān)節(jié)模組創(chuàng)新方案設(shè)計。 職位要求 1、機械、機電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷， 2、3年以上機器人本體或關(guān)節(jié)模組類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，具備從樣機到量產(chǎn)經(jīng)驗； 3、熟悉機器人工作原理，對機器人產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用具備深刻理解； 4、精通機械原理、精密傳動以及設(shè)計標準化知識，掌握非標或自動化設(shè)備項目流程、機械加工工藝基礎(chǔ)知識，了解電氣控制原理，熟悉關(guān)節(jié)模組相關(guān)的傳感器； 5、熟練使用三維設(shè)計軟件，善于制定和優(yōu)化機械設(shè)計方案，會有限元分析； 6、有電氣設(shè)計經(jīng)驗及外骨骼設(shè)備設(shè)計經(jīng)驗； 7、熱愛機械行業(yè)，具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力。 公司福利： 1. 五險一金 2. 帶薪年假