職位概述:
作為機器人系統(tǒng)工程師,您將負責主導(dǎo)集成了云平臺、App、服務(wù)機器人算法、硬件、結(jié)構(gòu)為一體的機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計及開發(fā)管理。您的工作將涉及機器人網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu),云服務(wù)架構(gòu)和數(shù)據(jù)管理,感知方案、導(dǎo)航與定位方案等方案的規(guī)劃、設(shè)計,管理功能實現(xiàn)及bug修復(fù),確保機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠發(fā)布。
主要職責:
機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和開發(fā):
1.設(shè)計機器人系統(tǒng)的整體架構(gòu),云平臺和IoT設(shè)備的無縫連接。
2.組織云端應(yīng)用程序和服務(wù)開發(fā),支持機器人數(shù)據(jù)的實時處理、存儲和分析。
3.組織設(shè)計和開發(fā)機器人硬件平臺,包括電機、傳感器、控制器和嵌入式系統(tǒng)。
4.進行硬件組件的選型和測試,確保其與整體系統(tǒng)的兼容性和性能。
5.設(shè)計傳感器集成方案,確保機器人能夠高效地采集并上傳數(shù)據(jù)至云平臺。
6.開發(fā)數(shù)據(jù)管理流程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和存儲。
7.負責與各類IoT設(shè)備的集成,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和高效性。
系統(tǒng)測試與驗證:
1.制定全面的測試計劃,確保硬件和軟件在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全性。
2.進行現(xiàn)場測試,驗證機器人在云平臺上的性能和響應(yīng)能力。
項目的協(xié)同:
1.與機械工程師、電氣工程師、軟件開發(fā)人員和其他團隊成員緊密合作,確保系統(tǒng)各部分的有效協(xié)同。
2.參與項目評審會議,提出技術(shù)解決方案和改進建議。
技能要求:
1.3年以上機器人、云平臺、物聯(lián)網(wǎng)或硬件相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)工程師工作經(jīng)驗,具有項目管理經(jīng)驗者。
2.計算機科學、電子工程、機器人技術(shù)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學歷
3.技能要求:
①機器人與硬件知識:了解機器人ROS、硬件,android,。
②編程能力:熟練掌握C++、Python、Java等編程語言,熟悉嵌入式開發(fā)和云平臺開發(fā)(如AWS、阿里云)。
③云計算與IoT技術(shù):熟悉云服務(wù)架構(gòu)、IoT設(shè)備的開發(fā)與管理、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
④數(shù)據(jù)分析能力:具備數(shù)據(jù)分析和機器學習的基礎(chǔ),能夠使用相關(guān)工具進行數(shù)據(jù)處理和建模。
⑤項目管理能力:具備良好的溝通和項目管理能力,能夠協(xié)調(diào)不同團隊的工作。