職位描述
視覺圖像算法視頻算法機(jī)器避障C/C++人工智能工業(yè)自動化
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2.構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4.機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
崗位要求：
1．本科及以上學(xué)歷，自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等；
4．熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解
工作地點(diǎn)
香坊區(qū)天有為哈爾濱研究院四樓412
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