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崗位職責 1. 控制參數(shù)設計與調(diào)優(yōu) - 依據(jù)系統(tǒng)需求，制定并優(yōu)化控制算法關鍵參數(shù)- 運用 DoE / 敏感度分析，保證 5 種駕駛模式（越野／舒適／運動／競技／自動）在 10 ms 循環(huán)內(nèi)穩(wěn)定收斂 2. 傳感器-執(zhí)行機構標定 - 與算法/嵌入式團隊協(xié)作，完成零偏、量程、溫漂、非線性補償 - 設計臺架/校準工裝，輸出《標定參數(shù)矩陣》 3. HIL/臺架測試與自動化回歸 - 使用CANoe + CAPL / dSPACE / Speedgoat搭建 HIL 環(huán)境，覆蓋 ≥ 80 % 故障注入場景 - 編寫 Python / CAPL 回歸腳本，生成一鍵測試報告 4. 路試數(shù)據(jù)采集與可視化 - 規(guī)劃試驗工況，采集姿態(tài)、加速度、PWM、電流、溫度 等數(shù)據(jù) - 利用 Python pandas / MATLAB 建模、誤差統(tǒng)計，輸出 5. 功能驗證與性能評估 - 將標定結果燒錄至控制器，實車驗證舒適性、穩(wěn)定性、響應時間- 執(zhí)行環(huán)境/負載邊界測試，生成 8D 問題閉環(huán) 6. 量產(chǎn)測試規(guī)范&治具 - 設計ICT / FCT針床與批量燒錄腳本，確保產(chǎn)線良率- 編寫《量產(chǎn)測試 SOP》《首件放行報告》 7. 文檔維護與持續(xù)迭代 - 保持與項目團隊周同步，快速迭代標定-驗證流程 - 維護《標定流程手冊》《HIL 腳本庫》《測試覆蓋率報告》 任職要求 學歷： 自動化、控制工程、車輛工程、機電一體化等本科及以上 核心技能：熟練INCA / CANape / CAPL / CANoe，能搭建自動化回歸 - 掌握PID／LQR／MPC／EKF等算法的參數(shù)整定方法 - 會MATLAB/Simulink、Python數(shù)據(jù)處理與仿真 - 能獨立使用示波器、邏輯分析儀、數(shù)據(jù)記錄儀 經(jīng)驗要求：2 年以上 ECU 標定和系統(tǒng)測試經(jīng)驗；或完2個以上整車/機器人標定-驗證項目 軟技能：細心嚴謹、數(shù)據(jù)驅動；良好跨團隊溝通；樂于快速學習新工具 加分項 - HIL / SIL 平臺搭建經(jīng)驗 - ISO 26262、8D、FMEA 參與經(jīng)歷 - EMC / 環(huán)境耐久測試經(jīng)驗