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一、崗位職責(zé) 1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 負(fù)責(zé)獸舍智能門(mén)禁管理系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包含自動(dòng)化控制算法、單片機(jī)開(kāi)發(fā)、圖像識(shí)別算法優(yōu)化與集成 確保門(mén)禁系統(tǒng)高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)獸舍區(qū)域智能管控，防止動(dòng)物逃逸和未授權(quán)人員進(jìn)入 基于現(xiàn)有圖像識(shí)別算法，進(jìn)行優(yōu)化和二次開(kāi)發(fā)，提高識(shí)別準(zhǔn)確率和處理速度 2、單片機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 負(fù)責(zé)基于單片機(jī)的門(mén)禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括硬件電路設(shè)計(jì)和嵌入式軟件編程 開(kāi)發(fā)單片機(jī)與傳感器、執(zhí)行器的接口，實(shí)現(xiàn)門(mén)禁狀態(tài)檢測(cè)和控制 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性 優(yōu)化單片機(jī)程序，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性 3、圖像識(shí)別算法應(yīng)用與優(yōu)化 負(fù)責(zé)將圖像識(shí)別算法應(yīng)用于門(mén)禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和動(dòng)物的準(zhǔn)確識(shí)別 優(yōu)化現(xiàn)有圖像識(shí)別算法，提高在不同光照條件和復(fù)雜背景下的識(shí)別準(zhǔn)確率 開(kāi)發(fā)基于姿態(tài)估計(jì)的身份識(shí)別功能，計(jì)算相似度并進(jìn)行個(gè)體編號(hào) 設(shè)計(jì)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的定期更新和清理 4、控制邏輯開(kāi)發(fā) 運(yùn)用自動(dòng)化控制理論，結(jié)合獸舍實(shí)際場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)優(yōu)化門(mén)禁控制邏輯 實(shí)現(xiàn)獸舍外門(mén)、籠舍門(mén)、活動(dòng)場(chǎng)吊門(mén)與串門(mén)的互斥控制機(jī)制 開(kāi)發(fā)基于權(quán)限等級(jí)的訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)間與非工作時(shí)間的權(quán)限自動(dòng)調(diào)整 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)動(dòng)物檢測(cè)、人員識(shí)別、異常報(bào)警等功能模塊，提升系統(tǒng)智能化水平 5、硬件開(kāi)發(fā)與集成 進(jìn)行單片機(jī)硬件開(kāi)發(fā)，涵蓋傳感器選型、控制器選型、電路原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)與調(diào)試等工作 確保硬件可靠性與兼容性，滿(mǎn)足獸舍復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行需求 集成監(jiān)控設(shè)備、門(mén)禁控制器與中央系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的容錯(cuò)機(jī)制和備用方案 6、系統(tǒng)測(cè)試與維護(hù) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成測(cè)試與優(yōu)化，解決硬件與軟件兼容性問(wèn)題、性能瓶頸等 設(shè)計(jì)并執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試方案，確保各模塊正常工作 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控和預(yù)警功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況 處理系統(tǒng)運(yùn)行中的異常情況，如斷電、網(wǎng)絡(luò)中斷、傳感器失效等 7、技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí) 關(guān)注單片機(jī)、圖像識(shí)別和嵌入式領(lǐng)域前沿技術(shù)，探索其在獸舍門(mén)禁管理中的應(yīng)用可行性 收集用戶(hù)反饋，提出系統(tǒng)優(yōu)化建議 為產(chǎn)品升級(jí)與創(chuàng)新提供技術(shù)支持，持續(xù)提升門(mén)禁系統(tǒng)整體性能與用戶(hù)體驗(yàn) 二、任職要求 1、學(xué)歷背景 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè) 經(jīng)驗(yàn)豐富或優(yōu)秀者可放寬至專(zhuān)科 2、單片機(jī)開(kāi)發(fā)能力 精通單片機(jī)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32、Arduino、ESP32等常用單片機(jī)平臺(tái) 熟練掌握單片機(jī)編程，能獨(dú)立完成基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 具備單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)能力，熟悉原理圖和PCB設(shè)計(jì) 熟悉常用傳感器和執(zhí)行器的接口和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 3、圖像識(shí)別技術(shù) 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，了解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)原理和應(yīng)用 掌握姿態(tài)估計(jì)算法和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于圖像的身份識(shí)別 具備圖像相似度計(jì)算和特征提取經(jīng)驗(yàn) 熟悉OpenCV等圖像處理庫(kù)，能夠進(jìn)行圖像預(yù)處理和特征提取 4、專(zhuān)業(yè)技能 熟練掌握自動(dòng)化控制理論，能用Matlab/Simulink等工具進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與仿真 熟悉PLC軟件開(kāi)發(fā)，掌握ST等PLC編程語(yǔ)言，了解IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn) 精通西門(mén)子300、歐姆龍CJ、三菱Q中至少一種PLC及HMI編程軟件 熟悉TwinCAT、Codesys等自動(dòng)化控制平臺(tái) 5、編程能力 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言 熟悉單片機(jī)編程和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 具備圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的編程能力 編程習(xí)慣良好，代碼規(guī)范，能高效進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與自動(dòng)化控制軟件編程 6、通信與接口知識(shí) 熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常用硬件接口和通信協(xié)議 具備硬件調(diào)試和故障排除能力，能快速定位并解決硬件問(wèn)題 熟悉常見(jiàn)通信協(xié)議（如MQTT、REST API、Modbus等） 了解單片機(jī)與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法 7、門(mén)禁系統(tǒng)知識(shí) 了解門(mén)禁控制系統(tǒng)的基本原理和組成 熟悉權(quán)限管理和訪(fǎng)問(wèn)控制機(jī)制 了解安防系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 有智能安防系統(tǒng)或門(mén)禁系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 8、個(gè)人素質(zhì) 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，問(wèn)題解決能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神兼?zhèn)?能快速適應(yīng)新環(huán)境，積極主動(dòng)解決復(fù)雜問(wèn)題 與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作推進(jìn)項(xiàng)目 能吃苦耐勞，適應(yīng)出差安排 能前往不同獸舍進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、安裝與維護(hù)工作 具備良好身體素質(zhì)和心理素質(zhì)，能應(yīng)對(duì)各種工作環(huán)境與挑戰(zhàn) 9、加分項(xiàng) 有實(shí)際單片機(jī)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 有圖像識(shí)別算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn) 具備系統(tǒng)安全和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估經(jīng)驗(yàn) 三、福利待遇 薪資待遇 提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的基本薪資 依個(gè)人能力和業(yè)績(jī)發(fā)放豐厚績(jī)效獎(jiǎng)金，確保付出有回報(bào) 完善的五險(xiǎn)一金保障 解決后顧之憂(yōu)，專(zhuān)注工作發(fā)展 工作環(huán)境 舒適辦公環(huán)境， 彈性工作制，合理安排工作時(shí)間 團(tuán)隊(duì)氛圍融洽，注重技術(shù)交流與分享