崗位職責:
1.負責開發(fā)機器人視覺感知的算法模塊,包括物體識別、位姿估計與3D建模;
2.設(shè)計基于RGB、RGB-D或多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng);
3.開發(fā)目標檢測與分割算法,精準識別物體類別、形狀、邊界和空間姿態(tài);
4.在仿真與真機平臺中驗證視覺系統(tǒng)性能,確保在復雜場景中的識別效果與魯棒性。
任職資格:
1.碩士及以上學歷,計算機視覺、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)背景;
2.熟悉物體識別、目標檢測、圖像分割、位姿估計等核心視覺算法;
3.熟練掌握至少一種深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),具備模型訓練與部署經(jīng)驗;
4.熟悉RGB、RGB-D或多傳感器視覺系統(tǒng)的使用與開發(fā),具備3D點云處理或建模經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.掌握OpenCV、PCL等主流視覺處理庫,能夠獨立完成視覺感知模塊開發(fā);
6.具備仿真環(huán)境與實際機器人平臺上的視覺系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗;
7.具備良好的工程開發(fā)能力、問題分析能力與團隊協(xié)作意識;
8.對機器人感知系統(tǒng)有濃厚興趣,愿意深入探索復雜環(huán)境下的視覺智能應(yīng)用。