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更新于 5月13日

機器人導航(專家/領軍崗位)

5-7萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 中關村
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法導航定位智能機器人人工智能
崗位職責: 1、負責人形機器人自主導航功能開發(fā),包括路徑規(guī)劃、避障、脫困等算法開發(fā)落地; 2、優(yōu)化人形機器人底盤運動控制系統(tǒng),提升定位精度和導航穩(wěn)定性; 3、設計高效的規(guī)劃導航框架,優(yōu)化算法性能,確保工程化落地,持續(xù)迭代; 4、配合團隊進行機器人調(diào)試,并進行問題分析和閉環(huán); 5、參與并負責前瞻性規(guī)劃算法的驗證工作,包括但不限于端到端AI導航,如GOAT(go to anything)等。 崗位要求: 1、機器人、計算機、電子工程、自動化、控制等相關專業(yè),本科及以上學歷,碩博優(yōu)先; 2、5年及以上機器人導航和規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗,有完整項目落地經(jīng)驗; 3、精通路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、RRT)、局部規(guī)劃算法(如DWA、TEB)、優(yōu)化方法(如最小化曲率、時間最優(yōu)軌跡); 4、熟悉SLAM建圖定位技術、激光/視覺/IMU等多傳感器融合感知技術,有全棧經(jīng)驗者優(yōu)先; 5、熟練使用 C++/Python編程,熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具有良好的邏輯分析、解決問題、溝通和協(xié)作能力; 6、有機器人、掃地機、無人車等相關領域的導航算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 7、有基于AI的感知導航方案開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

北京海淀區(qū)中關村SOHO大廈

職位發(fā)布者

吳成/人事經(jīng)理

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【國維技術有限公司】是2021年11月9日由安徽省國維通信工程有限責任公司變更而來,成立于2002年,注冊資金3億3千萬元,在職員工3000人以上,下轄多家子公司,是同時具備“技術密集型”和“勞動密集型”的雙密“國家級高新技術企業(yè)”;主要從事基礎電信業(yè)務,增值電信業(yè)務,企業(yè)管理咨詢,信息咨詢服務,人力資源服務,個人商務服務、稅務服務,市場主體登記注冊代理等等;主要客戶和長期戰(zhàn)略合作伙伴包括中科院、中科大、合工大;電信、移動、聯(lián)通、鐵塔、鐵路局、鐵路設計院、京東、華為、中興、西門子、愛立信、太極實業(yè)、中睿信等國內(nèi)外著名學府和機構(gòu)?!緡S技術有限公司】,是:①國家高新技術企業(yè),②合肥市企業(yè)技術中心,③合肥市大數(shù)據(jù)企業(yè),④合肥市“專精特新”企業(yè),⑤AAA級誠信企業(yè),⑥安徽省優(yōu)秀建筑業(yè)企業(yè),⑦合肥市建筑業(yè)外向發(fā)展優(yōu)秀企業(yè),⑧合肥市建筑業(yè)成長型企業(yè),⑨中國未來研究會單位會員,⑩多個行業(yè)協(xié)會副會長、副理事長、常務理事單位?!景不仗順蛐畔⒖萍加邢薰尽浚请`屬于【國維技術有限公司】的全資子公司。公司致力于科技創(chuàng)新,傾注資源,匯聚中國科學院、中國科學技術大學等多家頂級科研團體機構(gòu)共同打造出線上零工市場——“添橋”,構(gòu)建政府、企業(yè)和零工的全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán),實現(xiàn)多場景、多方式零工供需的無縫對接高效匹配,以數(shù)字化推動新經(jīng)濟、新個體、新就業(yè)的發(fā)展。保護零工權益、破解企業(yè)用工難題、增加就業(yè)崗位和就業(yè)率提升,實現(xiàn)人民對美好生活的向往,這是“添橋”的使命,我們誠邀更多有志之士的加入,共創(chuàng)美好未來。
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