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更新于 6月4日

感知算法融合工程師

1.5-3萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學習人工智能
崗位職責: 1、融合視覺、激光、毫米波雷達等多種傳感器的障礙物檢測跟蹤結果,對360°范圍內(nèi)的常見障礙物(人、車、自行車等)進行融合與跟蹤,輸出目標的位置,速度,加速度,yaw rate,尺寸,類型,動靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。 2、融合視覺、激光、毫米波雷達等多種傳感器的障礙物檢測及語義分割結果,對360°范圍內(nèi)的通用障礙物(錐桶、低矮障礙物、坑洼、動物等)進行融合與跟蹤,輸出目標的位置,速度,尺寸,類型,動靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。 3、完成實車部署聯(lián)調(diào),集成到軟件系統(tǒng)中,完成算法模塊的量產(chǎn)交付。 4、給智能駕駛系統(tǒng)的預測、決策、規(guī)劃、建圖、定位等系統(tǒng)提供有力支撐。 5、針對礦山特殊場景(非結構化道路/粉塵干擾)進行算法優(yōu)化 任職要求: 1、精通常見的濾波算法如卡爾曼濾波,擴展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,IMM交互多模型; 2、精通grid map,貝葉斯柵格概率更新,動態(tài)柵格,柵格分割聚類等算法; 3、熟悉視覺,激光雷達,毫米波雷達等不同感知結果的測量模型,,熟悉不同傳感器的特性,以及障礙物的運動模型; 4、熟悉智能駕駛軟件架構,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先; 5、熟悉C++/C和Python扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識,良好的編程習慣,熟悉常用git操作; 6、智能駕駛、計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè),本科及以上學歷。

工作地點

上海閔行區(qū)虹橋綠谷A幢(西南門)

職位發(fā)布者

石女士/人力資源專家

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公司Logo湖南大學無錫智能控制研究院
校地共建的新型研發(fā)機構2021年03月,湖南大學與江蘇無錫經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會共建的新型研發(fā)機構——湖南大學無錫智能控制研究院注冊成立,坐落于著力打造世界級湖區(qū)太湖灣科創(chuàng)帶、全球最大城市級車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的長三角樞紐城市——江蘇無錫。無錫院依托湖南大學機械與運載工程學院一流的學科建設、汽車車身先進設計制造國家重點實驗室頂尖的研發(fā)力量,聚集中國工程院丁榮軍院士團隊領銜的智能運載裝備領域優(yōu)秀人才,打造“1+X+1”工程,即大數(shù)據(jù)云控與智能控制裝置在礦山、深海、園區(qū)等特定場景下的產(chǎn)業(yè)化應用,以“求真務實,乘風破浪”的精神探索“產(chǎn)學研”一體化道路。自動駕駛賽道創(chuàng)新型企業(yè)2021年12月,湖南大學無錫智能控制研究院產(chǎn)業(yè)化平臺公司—江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司注冊成立,以自動駕駛核心技術優(yōu)勢獲得江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院數(shù)千萬元種子輪投資。清聯(lián)智控鑲嵌著深厚的“清華基因”,由一群熱愛并投身于自動駕駛賽道、領域內(nèi)深耕十余年、實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的清華博士創(chuàng)立,匯聚來自全國各地的優(yōu)秀隊員,致力于將AI技術深植于運載裝備智能化應用的土壤里,加速科研成果的商業(yè)價值轉化落地。清聯(lián)智控積極響應國家“科技強國”戰(zhàn)略,立志成為自動駕駛行業(yè)內(nèi)全球領先的創(chuàng)新型企業(yè)??焖侔l(fā)展的創(chuàng)新協(xié)同團隊經(jīng)過短短一年多時間的人才資源迅速積累,平臺已建立起一支以“院士-高級研究員-工程師-碩博士生”為體系的業(yè)界卓越的創(chuàng)新協(xié)同團隊,規(guī)模突破150人,擁有清華大學車輛與運載學院博士/博士后9人,雙一流大學及海歸碩博士占比達50%。團隊90%為核心研發(fā)人員,均畢業(yè)于清華大學、香港中文大學、哥廷根大學、同濟大學、湖南大學、南京大學、北京航空航天大學等國內(nèi)外知名院校,曾就職于經(jīng)緯恒潤、廣汽、國汽智聯(lián)、博世等自動駕駛領域的知名院校及阿里巴巴、美團等一線互聯(lián)網(wǎng)公司。前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局團隊深研“信息融合、云計算、大數(shù)據(jù)”等前沿理論,突破“單體智能、邊緣智能、云端智能”等壁壘技術,打造“智慧礦山、智慧海洋、智慧園區(qū)”等場景下的定制化系統(tǒng)方案,切實解決自動駕駛市場多樣化的問題,形成前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局,帶動千億級“大數(shù)據(jù)+智能運載”產(chǎn)業(yè)集群??v橫向多維立體發(fā)展,穩(wěn)步承接縱向國家級、省市級重大項目的同時開拓橫向市場創(chuàng)新型標桿項目,平臺已與中車、濰柴、徐工等幾乎所有行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)建立深厚緊密長久的合作關系,成為極具市場競爭力與發(fā)展?jié)摿Φ淖詣玉{駛領域先行者。與你一同展望未來創(chuàng)造精彩我們以為人類謀福祉為初心,看到露天礦山工作環(huán)境惡劣的問題根源,便以智能推動露天礦山運輸走上“安全、經(jīng)濟、高效”的自動駕駛之路。我們遵循可持續(xù)發(fā)展的理念,看到從深海開采陸地無法長期滿足的礦產(chǎn)資源的可能性,便投身智能海洋裝備研發(fā),成為行業(yè)先驅。我們的征途是“礦山深?!?因“智能運載助力人類社會奔赴美好未來”的夢想相聚,我們以“用智能機器人解放枯燥繁重的人類勞動”為使命指引,用青春之力“馭山海,燃未來”,劈波斬浪同心筑夢。期待你的加入,一同見證這個年輕的平臺從“0”到“1”,從“1”到“100”,綻放精彩。
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