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更新于 5月26日

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舉報(bào)

船舶感知研發(fā)工程師-數(shù)據(jù)融合方向

1.5-2.5萬(wàn)·15薪

寧德蕉城區(qū)
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

船舶部件設(shè)計(jì)

崗位職責(zé)： 1、船舶常規(guī)感知設(shè)備（如導(dǎo)航雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AIS、聲納等）的數(shù)據(jù)提取、特征提取、目標(biāo)篩選等預(yù)處理工作，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可用性； 2、研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)多源傳感器設(shè)備的異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效融合，并結(jié)合目標(biāo)識(shí)別輸出結(jié)果進(jìn)一步提升船舶環(huán)境感知的準(zhǔn)確度和感知精度； 3、對(duì)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行建模及行為預(yù)測(cè)，為船舶決策規(guī)劃系統(tǒng)提供有利支撐； 4、配合其他人員完成相關(guān)接口開(kāi)發(fā)工作，協(xié)助完成產(chǎn)品的測(cè)試、維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)部署、優(yōu)化及交付等工作； 5、跟蹤市場(chǎng)趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展； 6、對(duì)外需求和技術(shù)溝通，包括自我知識(shí)更新和技術(shù)升級(jí)、技術(shù)分享、工作匯報(bào)、相關(guān)文檔圖紙編寫(xiě)。

崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、人工智能、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、船舶等相關(guān)專業(yè)； 2、2年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)感知產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；具有無(wú)人船/無(wú)人車/無(wú)人機(jī)/機(jī)器人等行業(yè)感知融合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 3、熟悉Linux系統(tǒng)，掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉網(wǎng)絡(luò)通信、串口通信、CAN通信多線程/多進(jìn)程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法； 4、熟悉船舶環(huán)境感知融合需求特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)原理，熟悉數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等），有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先； 5、熟悉高精度標(biāo)定和三維重建、SLAM者優(yōu)先； 6、了解新技術(shù)發(fā)展和趨勢(shì)，善于專研和創(chuàng)新，能引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新方向，并能在具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景中落地； 7、有較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；善于進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作、工作計(jì)劃和溝通。